ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
2.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5(s + 2)/s في المحطة G(s) = 5/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 5/(s + 5)
N =
3.متوسطة
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,1. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,1
K =
4.متوسطة
r(t) = 10 + 4t+20s(s + 2)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 4t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 10 + 4t
ess =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 10/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 8 rad/s وζ = 0,6. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 1/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 10 rad/s وζ = 1. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 10 rad/sζ = 1
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 8
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 400
  4. 4. ess = 2
  5. 5. Kp = 0,46
  6. 6. Ki = 100

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.