ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+2(s + 1)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/((s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/((s + 1)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.سهلة
r(t) = 10+10(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 10 + 0,5t+10(s + 2)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 0,5t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 10 + 0,5t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 2041s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 4/(1s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 20 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 4/(1s + 1)K = 20
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 110s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 1 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 1
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 4010s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 40
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 8,333
  2. 2. ess = 5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 1,235 %
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. %OS = 44,43 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.