ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 1)s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 4))
Kv =
2.سهلة
R(s)+10s(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/(s(s + 4)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 10/(s(s + 4))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 4·t²/2+2(s + 5)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 4·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 5 + 1t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 1t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 5 + 1t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 1610s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 16
tp = s
6.صعبة
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,4.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,4
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kv = 2,5
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. tp = 0,2534 s
  6. 6. K = 5,625

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.