1.سهلة
تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات
2.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.
G(s) = 2(s + 2)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 25 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.متوسطة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 5 % لدخل خطوة.
G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 5 %
K =
5.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 4/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.
G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =
6.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K = 40 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
G(s) = 2/(s(s + 5))K = 40
%OS = %
مفتاح الإجابات
- 1. ess = 1,25
- 2. Kp = 0,1
- 3. K = 15
- 4. K = 38
- 5. K = 8,002
- 6. %OS = 40,07 %
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.