ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))
Ka =
2.سهلة
R(s)+2(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
R(s)+K = 2021s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2/(1s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 20 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2/(1s + 1)K = 20
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 5 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 5 %
K =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 5/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 6 rad/s وζ = 0,7. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 5/(s + 4) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 6 rad/s وζ = 0,6. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,6
Kp =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kp = 0,1
  3. 3. ess = 2,439 %
  4. 4. K = 190
  5. 5. Kp = 0,88
  6. 6. Kp = 0,64

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.