ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 1)(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 2t+4(s + 2)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 4)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 10 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 10/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 5 rad/s وζ = 0,6. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,6
Ki =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 10/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 5 rad/s وζ = 0,7. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Kp =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,2
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 72
  5. 5. Ki = 2,5
  6. 6. Kp = 0,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.