ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+K = 25s + 10y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 5/(s + 10) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 5/(s + 10)K = 2r = 10
y(∞) =
2.سهلة
R(s)+2(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 5 + 2t+4(s + 1)s(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10·t²/2+5(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 202s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 501s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 50
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. y(∞) = 5
  2. 2. Kp = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 10
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. %OS = 22,95 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.