ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 2)s²(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 1))
N =
2.سهلة
R(s)+2(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2·t²/2+2(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 2·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 3t+10(s + 3)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 3t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 502s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 50
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 2
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 5
  5. 5. %OS = 25,38 %
  6. 6. tp = 0,6283 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.