ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.سهلة
R(s)+50(s + 2)(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50(s + 2)/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 1 + 1t+5(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 1t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 2045s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 4/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 20 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 4/(5s + 1)K = 20
ess = %
5.صعبة
R(s)+K4s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 4/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,5.

G(s) = 4/(s(s + 4))ζ = 0,5
K =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 4/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 2 rad/s وζ = 0,8. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. Kp = 25
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 1,235 %
  5. 5. K = 4
  6. 6. Ki = 1

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.