ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+50(s + 1)(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.سهلة
R(s)+5(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 5))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 2·t²/2+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 2·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 10·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 1C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 4/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 2 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 4/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.صعبة
R(s)+K = 202s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 20
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 25
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. Ki = 1
  6. 6. ts = 0,8 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.