1.سهلة
تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.
G(s) = 4(s + 1)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات
2.سهلة
لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 40/((s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.
G(s) = 40/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.متوسطة
يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 10)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,1. أوجد الكسب K.
G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,1
K =
4.متوسطة
تُضبط عملية G(s) = 0,5/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 19 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.
G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 19
ess = %
5.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 2/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.
G(s) = 2/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.صعبة
يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,8.
G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0,8
K =
مفتاح الإجابات
- 1. ess = 5,556
- 2. Kp = 20
- 3. K = 1000
- 4. ess = 9,524 %
- 5. K = 22,22
- 6. K = 2,812
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.