ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 4))
Ka =
2.سهلة
R(s)+5(s + 1)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5/((s + 1)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 4))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 4t+10(s + 1)s(s + 2)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 5))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 942s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 4/(2s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 9 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 4/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 82s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 2))K = 8
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 252s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 25
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kp = 1,25
  3. 3. ess = 4
  4. 4. ess = 2,703 %
  5. 5. %OS = 44,43 %
  6. 6. %OS = 4,321 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.