ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدة تدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________ التاريخ: ____________

1.سهلة

تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 1)(s + 4))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.سهلة

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)). أوجد ثابت خطأ الموضع K_p.

G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))

K_p =

3.متوسطة

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 1)(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 20 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 20 %

K =

4.متوسطة

يُطبَّق الدخل r(t) = 2 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة e_ss.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 2t

e_ss =

5.صعبة

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار t_s عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50

t_s = s

6.صعبة

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 4/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 4/(s(s + 10))K = 20

%OS = %

مفتاح الإجابات

1. e_ss = 0,1481
2. K_p = 2,5
3. K = 8
4. e_ss = 0,5
5. t_s = 0,8 s
6. %OS = 12,03 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.