ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+2(s + 4)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/((s + 4)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/((s + 4)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+10(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2 + 2t+4(s + 1)s(s + 10)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 2 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 10))r(t) = 2 + 2t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 912s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(2s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 9 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(2s + 1)K = 9
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 102s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 10
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 1010s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 10
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 9,091
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. ess = 5
  4. 4. ess = 10 %
  5. 5. %OS = 5,833 %
  6. 6. tp = 0,3245 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.