ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+10s²(s + 1)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/(s²(s + 1)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 10/(s²(s + 1))
N =
2.سهلة
R(s)+5(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 10)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 4t+50s(s + 1)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 1 + 2t+10(s + 3)s(s + 1)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 1 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s(s + 1))r(t) = 1 + 2t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 25s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 2 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 2
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 82s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 8
ts = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 1,5
  3. 3. ess = 0,8
  4. 4. ess = 0,06667
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. ts = 2 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.