ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20s³(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20/(s³(s + 2)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20/(s³(s + 2))
N =
2.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 5(s + 2)/s في المحطة G(s) = 5/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 5/(s + 2)
N =
3.متوسطة
r(t) = 5 + 4t+10(s + 4)s(s + 1)(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 5 + 4t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 2))r(t) = 5 + 4t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 925s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2/(5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 9 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2/(5s + 1)K = 9
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 105s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 10
ts = s
6.صعبة
R(s)+K = 81s(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 8 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 8
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 3
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 5,263 %
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. %OS = 4,321 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.