ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

يتحكم المتحكم C(s) = 2(s + 5)/s في المحطة G(s) = 5/(s(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. ما نوع النظام N للحلقة؟

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.سهلة
r(t) = 1+40(s + 2)(s + 2)(s + 4)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 1 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.متوسطة
R(s)+K(s + 2)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 2)(s + 5)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 25 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))ess = 25 %
K =
4.متوسطة
r(t) = 1t+50s(s + 5)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 1t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
5.صعبة
R(s)+K10s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =
6.صعبة
R(s)+K10s(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,5.

G(s) = 10/(s(s + 5))ζ = 0,5
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 2
  2. 2. ess = 0,09091
  3. 3. K = 30
  4. 4. ess = 1
  5. 5. K = 1,801
  6. 6. K = 2,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.