ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 2)(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 4(s + 2)/((s + 2)(s + 10))
Kp =
2.سهلة
R(s)+10(s + 3)(s + 4)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 10(s + 3)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
R(s)+K = 192,510s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 2,5/(10s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 19 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 2,5/(10s + 1)K = 19
ess = %
4.متوسطة
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية G(s) = K/((s + 5)(s + 10)). أوجد الكسب K الذي يعطي خطأ حالة مستقرة قدره 4 % لدخل خطوة.

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 4 %
K =
5.صعبة
R(s)+K1s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 8))ζ = 0,707
K =
6.صعبة
r(t) = 5t+2 + 10/s10(s + 1)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 10/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,4
  2. 2. Kp = 0,75
  3. 3. ess = 2,062 %
  4. 4. K = 1200
  5. 5. K = 32,01
  6. 6. ess = 0,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.