ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 3)s(s + 4)(s + 6)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)(s + 6))
N =
2.سهلة
r(t) = 1+K = 110s + 10y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 1 في المحطة G(s) = 10/(s + 10) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 1. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 10)K = 1r = 1
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 1t+2s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 1t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/(s(s + 5))r(t) = 1t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 251s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 5/(1s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 2 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 5/(1s + 1)K = 2
ess = %
5.صعبة
r(t) = 5t+1 + 4/s2(s + 1)(s + 4)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 4/s في المحطة G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 1 + 4/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 4))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+K = 501s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 50 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 50
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. ess = 2,5
  6. 6. %OS = 11,59 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.