ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+4(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.سهلة
R(s)+20(s + 3)(s + 1)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 4t+5(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 4t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,1. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,1
K =
5.صعبة
R(s)+K = 410s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 4 في المحطة G(s) = 10/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 4
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K1s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 1/(s(s + 10))ζ = 0,6
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 0,5
  2. 2. Kp = 6
  3. 3. ess = 6,4
  4. 4. K = 20
  5. 5. %OS = 1,732 %
  6. 6. K = 69,44

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.