ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 2+5(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+50(s + 1)(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 1)(s + 5)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50/((s + 1)(s + 5))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 0,5t+20(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 0,5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 0,5t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 0,5t+5(s + 1)s(s + 5)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 0,5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 5))r(t) = 0,5t
ess =
5.صعبة
r(t) = 5t+2 + 2/s4(s + 5)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 2/s في المحطة G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 5/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 5 rad/s وζ = 0,8. أوجد الكسب التناسبي Kp.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Kp =

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 1,6
  2. 2. Kp = 10
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. ess = 0,5
  5. 5. ess = 31,25
  6. 6. Kp = 1,4

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.