ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+20(s + 5)s(s + 2)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 2)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 20(s + 5)/(s(s + 2))
N =
2.سهلة
r(t) = 10+50(s + 1)(s + 2)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50(s + 1)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.متوسطة
r(t) = 2t+2s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 2/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.متوسطة
R(s)+K = 200,50,5s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 0,5/(0,5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 20 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)K = 20
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 2/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
tp = s
6.صعبة
R(s)+K = 255s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 25 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 25
tp = s

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 1,667
  3. 3. ess = 20
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. tp = 0,5388 s
  6. 6. tp = 0,3142 s

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.