ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 2+20(s + 4)(s + 10)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/((s + 4)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.سهلة
R(s)+50s(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/(s(s + 5)). أوجد ثابت خطأ السرعة Kv.

G(s) = 50/(s(s + 5))
Kv =
3.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,5. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+4(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 5·t²/2
ess =
5.صعبة
R(s)+K1s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 1/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 1/(s(s + 2))ζ = 0,707
K =
6.صعبة
r(t) = 2t+1 + 10/s2(s + 1)(s + 5)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 1 + 10/s في المحطة G(s) = 2/((s + 1)(s + 5)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 2/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 1,333
  2. 2. Kv = 10
  3. 3. K = 4
  4. 4. ess = 1,667
  5. 5. K = 2,001
  6. 6. ess = 0,5

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.