ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 4))
Ka =
2.سهلة
R(s)+5(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5))
Ka =
3.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0,01
K =
4.متوسطة
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 10)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,02. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0,02
K =
5.صعبة
r(t) = 5t+5 + 4/s4(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 4/s في المحطة G(s) = 4/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
6.صعبة
r(t) = 5t+2 + 4/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 2 + 4/s في المحطة G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 5t.

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. Ka = 1
  3. 3. K = 200
  4. 4. K = 5000
  5. 5. ess = 3,125
  6. 6. ess = 0,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.