ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+2s(s + 6)(s + 8)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s(s + 6)(s + 8)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2/(s(s + 6)(s + 8))
N =
2.سهلة
R(s)+10(s + 2)(s + 10)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 10))
Kp =
3.متوسطة
r(t) = 10 + 2t+50s(s + 1)(s + 5)C(s)−

يُطبَّق الدخل r(t) = 10 + 2t (خطوة مع منحدر) على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 10 + 2t
ess =
4.متوسطة
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 2t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,01
K =
5.صعبة
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 10/(s(s + 8)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,6.

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0,6
K =
6.صعبة
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = Kp + Ki/s في المحطة G(s) = 2/(s + 5) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. يجب أن تكون للحلقة المغلقة ωₙ = 6 rad/s وζ = 0,7. أوجد كسب التكامل Ki.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7
Ki =

مفتاح الإجابات

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kp = 0,5
  3. 3. ess = 0,2
  4. 4. K = 800
  5. 5. K = 4,444
  6. 6. Ki = 18

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.