ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+5(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4)). أوجد ثابت خطأ التسارع Ka.

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.سهلة
r(t) = 1+K = 1010s + 1y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 10 في المحطة G(s) = 10/(s + 1) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 1. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 1)K = 10r = 1
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 5·t²/2+10(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

يُطبَّق الدخل القطعي المكافئ r(t) = 5·t²/2 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 2))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.متوسطة
r(t) = 0,5t+4s(s + 2)(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 0,5t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 4/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 0,5t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 165s(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 16
ts = s
6.صعبة
R(s)+K5s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K في المحطة G(s) = 5/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد الكسب K الذي يعطي الحلقة المغلقة نسبة تخميد ζ = 0,707.

G(s) = 5/(s(s + 6))ζ = 0,707
K =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Ka = 1,25
  2. 2. y(∞) = 0,9901
  3. 3. ess = 0,3333
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ts = 0,8 s
  6. 6. K = 3,601

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.