ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
R(s)+50(s + 2)(s + 4)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 50/((s + 2)(s + 4)). أوجد ثابت خطأ الموضع Kp.

G(s) = 50/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.سهلة
R(s)+2s(s + 1)(s + 8)C(s)−

لحلقة تغذية عكسية وحدوية دالة نقل الحلقة المفتوحة G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 8)). ما نوع النظام N؟

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 8))
N =
3.متوسطة
r(t) = 10t+Ks(s + 4)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 4)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,05. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.متوسطة
R(s)+K = 110,5s + 1C(s)−

تُضبط عملية G(s) = 1/(0,5s + 1) بواسطة كسب تناسبي K = 1 ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لخطوة، كنسبة مئوية من حجم الخطوة.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 1
ess = %
5.صعبة
R(s)+K = 201s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20
%OS = %
6.صعبة
r(t) = 2t+5 + 4/s20(s + 1)(s + 10)C(s)−

يتحكم متحكم PI بالصيغة C(s) = 5 + 4/s في المحطة G(s) = 20/((s + 1)(s + 10)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد خطأ الحالة المستقرة ess لدخل المنحدر r(t) = 2t.

C(s) = 5 + 4/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

مفتاح الإجابات

  1. 1. Kp = 6,25
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 800
  4. 4. ess = 50 %
  5. 5. %OS = 48,64 %
  6. 6. ess = 0,25

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.