ورقة عمل خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID مع الإجابات

ورقة عمل مجانية قابلة للطباعة في خطأ الحالة المستقرة والتحكم PID: 6 مسألة من السهل إلى مستوى الامتحان، مع مفتاح الإجابات. اطبعها أو احفظها بصيغة PDF.

ورقة عمل جديدةتدرّب عبر الإنترنت مع التلميحات

للمعلمين: يمكن طباعتها ونسخها واستخدامها في الصف مجانًا. كل ورقة عمل جديدة لها قيم جديدة ومفتاح إجابات خاص بها. نقدّر إضافة رابط إلى ExamProblems في صفحة مقررك.

الاسم: ____________________   التاريخ: ____________

1.سهلة
r(t) = 10+5(s + 3)(s + 2)(s + 5)C(s)−

تُطبَّق خطوة بحجم 10 على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 5)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 5(s + 3)/((s + 2)(s + 5))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.سهلة
r(t) = 10+K = 2010s + 2y(t)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 20 في المحطة G(s) = 10/(s + 2) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. تُطبَّق خطوة بحجم 10. أوجد القيمة النهائية للخرج y(∞).

G(s) = 10/(s + 2)K = 20r = 10
y(∞) =
3.متوسطة
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

يجب أن تتبع حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = K/(s(s + 1)) المنحدر r(t) = 10t بخطأ حالة مستقرة قدره 0,01. أوجد الكسب K.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,01
K =
4.متوسطة
r(t) = 2t+20s(s + 10)C(s)−

يُطبَّق منحدر r(t) = 2t على حلقة تغذية عكسية وحدوية فيها G(s) = 20/(s(s + 10)). أوجد خطأ الحالة المستقرة ess.

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 2t
ess =
5.صعبة
R(s)+K = 55s(s + 2)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 5 في المحطة G(s) = 5/(s(s + 2)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 5
%OS = %
6.صعبة
R(s)+K = 161s(s + 6)C(s)−

يتحكم متحكم تناسبي K = 16 في المحطة G(s) = 1/(s(s + 6)) ضمن حلقة تغذية عكسية وحدوية. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 16
%OS = %

مفتاح الإجابات

  1. 1. ess = 4
  2. 2. y(∞) = 9,901
  3. 3. K = 1000
  4. 4. ess = 1
  5. 5. %OS = 52,66 %
  6. 6. %OS = 2,838 %

حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.