يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 3/(s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. كم يحتاج الخرج ليبلغ 90 % من قيمته النهائية؟ أوجد t.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 3/(s + 1)U = 590 %
t = s
2.سهلة
يُشحن مكثف غير مشحون C = 1 µF من مصدر خطوة 12 V عبر مقاومة R = 100 kΩ. أوجد زمن الصعود tr من 10 إلى 90 % لجهد المكثف، بوحدة ms.
R = 100 kΩC = 1 µFV = 12 V
tr = ms
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 63/(s² + 3s + 21) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 63/(s² + 3s + 21)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 261/(s² + 7s + 87) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 261/(s² + 7s + 87)
ts = s
5.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 13 Ω وL = 100 mH وC = 22 µF موصولة بخطوة جهد 10 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد زمن أول ذروة للجهد tp بوحدة ms.
R = 13 ΩL = 100 mHC = 22 µFV = 10 V
tp = ms
6.صعبة
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = K/(s(s + 2)). أوجد الكسب K الذي يعطي استجابة خطوية بتجاوز 25 %.
G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 25 %
K =
مفتاح الإجابات
- 1. t = 2,303 s
- 2. tr = 219,7 ms
- 3. ts = 2,667 s
- 4. ts = 1,143 s
- 5. tp = 4,682 ms
- 6. K = 6,136
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.