تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 2. وعند t = 3 s يقرأ 0,8. أوجد ثابت الزمن τ.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 30/(s + 10) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(0,02) عند t = 0,02 s.
لنظام دالة النقل G(s) = 38,5/(s² + 8s + 77) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
لنظام دالة النقل G(s) = 95/(s² + 10s + 95) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 40/(s(s + 6)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
لحلقة تغذية عكسية سالبة وحدوية G(s) = 225/(s(s + 20)). أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية للحلقة المغلقة باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 5,873 s
- 2. y(0.02) = 2,719
- 3. ts = 1 s
- 4. ts = 0,8 s
- 5. ts = 1,333 s
- 6. ts = 0,4 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.