تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 20. وعند t = 5 s يقرأ 16. أوجد ثابت الزمن τ.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 2/(2s + 1) دخلًا خطويًا مقداره 5 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد الخرج y(6) عند t = 6 s.
لنظام دالة النقل G(s) = 91/(s² + 9s + 91) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد التردد الطبيعي ωn بوحدة rad/s.
لنظام دالة النقل G(s) = 164/(s² + 10s + 82) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد النسبة المئوية للتجاوز %OS في الاستجابة الخطوية.
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 85 Ω وL = 20 mH وC = 1 µF موصولة بخطوة جهد 5 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد زمن أول ذروة للجهد tp بوحدة ms.
كتلة m = 4 kg معلّقة بنابض k = 200 N/m مع مخمّد لزج c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). وهي ساكنة في وضع الاتزان، تُطبَّق عليها فجأةً قوة ثابتة F = 10 N. أوجد الزمن tp الذي تبلغ عنده الإزاحة أكبر قيمة.
مفتاح الإجابات
- 1. τ = 3,107 s
- 2. y(6) = 9,502
- 3. ωn = 9,539 rad/s
- 4. %OS = 12,49 %
- 5. tp = 0,4658 ms
- 6. tp = 0,4488 s
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.