يتلقى نظام من الرتبة الأولى G(s) = 20/(s + 4) دخلًا خطويًا مقداره 10 عند t = 0، بادئًا من السكون. أوجد القيمة النهائية y(∞) للخرج.
ورقة عمل الاستجابة الخطوية مع الإجابات
1.سهلة
G(s) = 20/(s + 4)U = 10
y(∞) =
2.سهلة
تُطبَّق خطوة على عملية من الرتبة الأولى عند t = 0. يبدأ الخرج من 0 ويستقر عند 8. وعند t = 5 s يقرأ 6,4. أوجد ثابت الزمن τ.
y(∞) = 8y(5) = 6,4
τ = s
3.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 56/(s² + 7s + 56) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الاستقرار ts عند 2 % للاستجابة الخطوية باستخدام ts ≈ 4/(ζωₙ).
G(s) = 56/(s² + 7s + 56)
ts = s
4.متوسطة
لنظام دالة النقل G(s) = 216/(s² + 9s + 72) ويتلقى دخلًا خطويًا وحدويًا. أوجد زمن الذروة tp للاستجابة الخطوية.
G(s) = 216/(s² + 9s + 72)
tp = s
5.صعبة
دائرة RLC على التسلسل فيها R = 55 Ω وL = 10 mH وC = 4,7 µF موصولة بخطوة جهد 12 V عند t = 0. المكثف غير مشحون ولا يمر تيار قبل الخطوة. أوجد التردد الطبيعي غير المخمّد ωn بوحدة rad/s.
R = 55 ΩL = 10 mHC = 4,7 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.صعبة
يجب أن تحقق استجابة خطوية لنظام من الرتبة الثانية بلا أصفار تجاوزًا قدره 20 %. أوجد نسبة التخميد ζ.
%OS = 20 %
ζ =
مفتاح الإجابات
- 1. y(∞) = 50
- 2. τ = 3,107 s
- 3. ts = 1,143 s
- 4. tp = 0,4367 s
- 5. ωn = 4613 rad/s
- 6. ζ = 0,4559
حلول كاملة خطوة بخطوة: تدرّب على هذا الموضوع في examproblems.com.