Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)2,137 s13,89

Ein Auto, das mit 50 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 6,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 50 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)9 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 9 s lang mit 3 m/s², fährt dann 24 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 4 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Strecke s zwischen den beiden Haltestellen.

a1 = 3 m/s²t1 = 9 st2 = 24 sa3 = −4 m/s²
s = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
25 kg40°F = 130 Nμ = 0,25

Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 40° über der Horizontalen mit einer Kraft von 130 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 25 kgF = 130 Nθ = 40°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 20°Klotzv₀ = 8 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 8 m/s eine Rampe mit 20° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 8 m/sθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?65°R = 135 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 65° zur Horizontalen abgeworfen und landet 135 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 65°R = 135 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 35 mv0​ = 32 m/s20°H = ?

Ein Ball wird mit 32 m/s unter 20° zur Horizontalen von der Kante einer 35 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 32 m/sθ = 20°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
θ = ?zum Mittelpunkt120 km/h

Ein Straßenbauingenieur möchte, dass Autos eine Kurve mit dem Radius 140 m bei 120 km/h ohne Reibung durchfahren können. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Überhöhungswinkel θ.

r = 140 mv = 120 km/hg = 9,81 m/s²
θ = °
8.KreisbewegungSchwer
R = 4 mh = 18,8 m

Ein Wagen mit 3 kg wird in 18,8 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 4 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Nbottom der Bahn auf den Wagen am tiefsten Punkt des Loopings.

m = 3 kgh = 18,8 mR = 4 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeit und EnergieMittel
30°d = 2 mμ = 0,25

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 30° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 2 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 30°μ = 0,25d = 2 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
F = 25 N15°μ = 0,32 kg

Ein Block mit 2 kg startet aus der Ruhe am Fuß einer Schräge mit 15° Neigung und wird durch eine konstante Kraft von 25 N parallel zur Schräge hinaufgezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er sich 3 m die Schräge hinaufbewegt hat.

m = 2 kgF = 25 Nθ = 15°μ = 0,3d = 3 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
2 kg51 m/s5 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 7 kg, das sich waagerecht mit 40 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 2 kg fliegt mit 51 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 5 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 7 kgu = 40 m/sm1 = 2 kgv′1 = 51 m/sm2 = 5 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
9 m/s13 m/s

Ein Ball mit 0,3 kg trifft mit 9 m/s auf eine Wand und prallt mit 13 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 10 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,3 kgvin = 9 m/svout = 13 m/sΔt = 10 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
3,5 kgaαM = 2,5 kgR = 0,45 m

Ein Block von 3,5 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 2,5 kg und des Radius 0,45 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks.

m = 3,5 kgM = 2,5 kgR = 0,45 mg = 9,81 m/s²
a = m/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
340 m/s10 g1,56 mL = 1,9 m9 kgφ

Ein homogener dünner Stab der Masse 9 kg und der Länge 1,9 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 10 g, das sich waagerecht mit 340 m/s bewegt, trifft den Stab 1,56 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den größten Winkel φ von der Senkrechten, um den der Stab ausschwingt.

M = 9 kgL = 1,9 mm = 10 gv = 340 m/sd = 1,56 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 45N2​ = 48

Ein Motor mit 1,1 kW und 960 rpm treibt ein Ritzel mit 45 Zähnen an, das mit einem Rad mit 48 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 1,1 kWn1 = 960 rpmN1 = 45N2 = 48η = 96%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 30B = 36C = 16D = 25

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (30 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (36 Zähne) an. Rad C (16 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (25 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 30B = 36C = 16D = 25
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)1,45 s

Eine Masse von 2 kg an einer Feder mit k = 160 N/m wird 8 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 1,45 s (mit Vorzeichen).

m = 2 kgk = 160 N/mA = 8 cmt = 1,45 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
1,5 kgk = 1600 N/m300 m/s

Ein Geschoss mit 10 g und 300 m/s trifft einen Klotz mit 1,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 1600 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 10 gv = 300 m/sM = 1,5 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 80 kN/mζ = 0,6m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 80 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,6 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 5 kgk = 80 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 50k2​ = 60m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 50 kN/m, die untere k₂ = 60 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 10 kgk1 = 50 kN/mk2 = 60 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 14,84 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·6,5) = 14,84 m

Antwort

s = 14,84 m
2.Kinematik

Antwort: s = 860,6 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 3·9 = 27 m/s

Strecke jeder Phase

s1 = ½·3·9² = 121,5 m
s2 = 27·24 = 648 m
s3 = 27²/(2·4) = 91,13 m

Gesamtstrecke

s = 121,5 + 648 + 91,13 = 860,6 m

Antwort

s = 860,6 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 2,367 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 130·sin 40° = 161,7 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 99,59 − 40,42
a = 59,16/25 = 2,367 m/s²

Antwort

a = 2,367 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 5,654 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 20° + 0,25·cos 20°) = 5,66 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 8²/(2·5,66) = 5,654 m

Antwort

d = 5,654 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 41,58 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·135/sin 130°) = 41,58 m/s

Antwort

v0 = 41,58 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 41,11 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 32·sin 20° = 10,94 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 10,94²/(2·9,81) = 6,105 m

Höhe über dem Boden

H = 35 + 6,105 = 41,11 m

Antwort

H = 41,11 m
7.Kreisbewegung

Antwort: θ = 38,97 °

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Einheiten

v = 120/3,6 = 33,33 m/s

Überhöhungswinkel

tan θ = v²/(r·g) = 33,33²/(140·9,81) = 0,809
θ = 38,97°

Antwort

θ = 38,97°
8.Kreisbewegung

Antwort: Nbottom = 306,1 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·18,8 = 368,9 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R + m·g = 3·368,9/4 + 29,43 = 306,1 N

Antwort

Nbottom = 306,1 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 3,335 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·2·(0,5 − 0,25·0,866)) = 3,335 m/s

Antwort

v = 3,335 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 6,535 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Kräfte entlang der Ebene

m·g = 2·9,81 = 19,62 N
mg·sin θ = 5,078 N
μ·mg·cos θ = 5,685 N

Arbeitssatz

½mv² = (25 − 10,76)·3 = 42,71 J
v = √(2·42,71/2) = 6,535 m/s

Antwort

v = 6,535 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 35,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 7·40 = 280 kg·m/s

Impuls nachher

280 = 2·51 + 5·v′2
v′2 = (280 − 102)/5 = 35,6 m/s

Antwort

v′2 = 35,6 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 6,6 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,3·(13 + 9) = 6,6 N·s

Antwort

J = 6,6 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: a = 7,228 m/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 3,5·9,81/(3,5 + 1,25) = 7,228 m/s²

Antwort

a = 7,228 m/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: φ = 10,08 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 9·1,9²/3 + 0,01·1,56² = 10,85 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,01·340·1,56/10,85 = 0,4887 rad/s

Energie beim Ausschwingen

½·I·ω² = ½·10,85·0,4887² = 1,296 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 84,03·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,296/84,03 = 0,9846 → φ = 10,08°

Antwort

φ = 10,08°
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 10,94 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 1100/100,5 = 10,94 N·m

Antwort

T1 = 10,94 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 512 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·30/36 = 800 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 800·16/25 = 512 rpm

Antwort

nout = 512 rpm

Gesamtübersetzung = 1,875 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: x = 7,36 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(160/2) = 8,944 rad/s
ω·t = 8,944·1,45 = 12,97 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 8·cos(12,97) = 7,36 cm

Antwort

x = 7,36 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 6,103 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,01·300/1,51 = 1,987 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/1,51) = 32,55 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,987/32,55 = 0,06103 m = 6,103 cm

Antwort

A = 6,103 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 16,11 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(80000/5) = 126,5 rad/s
fn = 126,5/(2π) = 20,13 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 20,13·√(1 − 0,6²) = 16,11 Hz

Antwort

fd = 16,11 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 27,27 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/50 + 1/60 → keq = 50·60/(50 + 60) = 27,27 kN/m

Antwort

keq = 27,27 kN/m

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