Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

Neue AufgabenZurück zum Kurs

Wähle im Druckfenster „Als PDF speichern“, um eine Kopie auf deinem Gerät zu behalten.

1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)t = ?16,67

Ein Auto, das mit 60 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 3 m/s² bis zum Stillstand. Wie lange dauert das Bremsen? Bestimme t.

v₀ = 60 km/ha = −3 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSchwer
v₀ = 13 m/s20 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 20 m über dem Boden mit 13 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 13 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°15 kgF = ?

Eine Kiste mit 15 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 25° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 15 kgθ = 25°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 10 kg4,5 kgμ = 0,3

Ein Block mit 10 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 4,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 10 kgm2 = 4,5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
29 my = ?v0​ = 38 m/s40°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 38 m/s unter 40° zur Horizontalen auf eine 29 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 38 m/sθ = 40°x = 29 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 24 m/s60°Wurfweite

Ein Ball wird unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 24 m/sθ = 60°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 35 m6 m/s

Ein Auto mit 1400 kg fährt mit 6 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 35 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1400 kgv = 6 m/sr = 35 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,5 mv = 8,5 m/s

Ein Ball mit 0,4 kg an einer 1,5 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 8,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,4 kgr = 1,5 mv = 8,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
0,2 kgk = 2000 N/mh = ?

Ein Spielzeugwerfer hat eine senkrechte Feder mit der Federkonstante 2000 N/m. Eine Kugel mit 0,2 kg wird daraufgelegt, die Feder wird um 8 cm zusammengedrückt und dann losgelassen. Bestimme unter Vernachlässigung des Luftwiderstands und der Federmasse die Höhe h, die die Kugel steigt, gemessen von ihrer Lage bei zusammengedrückter Feder.

m = 0,2 kgk = 2000 N/mx = 8 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
3 kg5 kgμ = 0,15d = 2,5 m

Ein Block mit 3 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,15). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 5 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 2,5 m gefallen ist.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,15d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
1500 kg17 m/s800 kg

Ein Auto mit 1500 kg und 17 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 800 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 1500 kgv1 = 17 m/sm2 = 800 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
800 kgv1​ = ?1200 kg

Ein Auto mit 800 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1200 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 19,5 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,75. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 800 kgm2 = 1200 kgd = 19,5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
v = ?2,5 kgL = 0,5 mm = 8,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 8,5 kg und der Länge 0,5 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Am freien Ende ist eine kleine Kugel der Masse 2,5 kg befestigt. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des freien Endes, wenn der Stab durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 8,5 kgL = 0,5 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
1 m/sω

Ein Körper (Vollzylinder) der Masse 18 kg rollt ohne Gleiten mit 1 m/s. Bestimme seine kinetische Rotationsenergie Erot.

m = 18 kgv = 1 m/sI = ½·m·r²
Erot = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm960 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 125 mm bei 960 rpm treibt über einen Riemen mit 2 % Schlupf eine Scheibe mit 300 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 300 mms = 2 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 160 mmd2​ = 450 mm720 rpmC = 600 mmT1​ = 800 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 160 mm bei 720 rpm mit einer Scheibe mit 450 mm; die Mittelpunkte sind 600 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,35, und die Zugkraft im Lasttrum darf 800 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 160 mmn1 = 720 rpmd2 = 450 mmC = 600 mmμ = 0,35T1 = 800 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)1,3 s

Eine Masse von 1,1 kg an einer Feder mit k = 90 N/m wird 3 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 1,3 s (mit Vorzeichen).

m = 1,1 kgk = 90 N/mA = 3 cmt = 1,3 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
2,2 kgk = 80 N/mA = 4 cm

Eine Masse von 2,2 kg an einer Feder mit k = 80 N/m wird um 4 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Beschleunigung amax.

m = 2,2 kgk = 80 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 12 kN/mc = 310 N·s/mm = 8 kg

Eine Masse von 8 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 12 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 310 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 8 kgk = 12 kN/mc = 310 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 5k2​ = 5k3​ = 40m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an der Feder k₃ = 40 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 5 kN/m und k₂ = 5 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 100 kgk1 = 5 kN/mk2 = 5 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: t = 5,556 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Bremszeit

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 16,67/3 = 5,556 s

Antwort

t = 5,556 s
2.Kinematik

Antwort: hmax = 28,61 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 13²/(2·9,81) = 8,614 m

Höhe über dem Boden

hmax = 20 + 8,614 = 28,61 m

Antwort

hmax = 28,61 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 115,5 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 62,19 + 53,35 = 115,5 N

Antwort

F = 115,5 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,015 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (44,15 − 29,43)/14,5 = 1,015 m/s²

Antwort

a = 1,015 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 19,47 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Zeit bis zur Wand

vx = 38·cos 40° = 29,11 m/s
t = x/vx = 29/29,11 = 0,9962 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 24,43·0,9962 − ½·9,81·0,9962² = 19,47 m

Antwort

y = 19,47 m

An der Wand steigt der Ball noch.

6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,466 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 24·cos 60° = 12 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 60° = 20,78 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 5 + 20,78·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (20,78 + √(432 + 98,1))/9,81 = 4,466 s

Antwort

t = 4,466 s
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 12294 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1400·9,81 − 1400·6²/35 = 13734 − 1440 = 12294 N

Antwort

N = 12294 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: T = 23,19 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,4·9,81 + 0,4·8,5²/1,5 = 3,924 + 19,27 = 23,19 N

Antwort

T = 23,19 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: h = 3,262 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Federenergie

x = 8 cm = 0,08 m
½kx² = ½·2000·0,08² = 6,4 J

Höhe

m·g = 0,2·9,81 = 1,962 N
h = ½kx²/(mg) = 6,4/1,962 = 3,262 m

Antwort

h = 3,262 m
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 5,282 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,15·29,43·2,5 = 11,04 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 111,6 → v = √(2·111,6/8) = 5,282 m/s

Antwort

v = 5,282 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 34,78 %

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1500·17/2300 = 11,09 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1500·17² = 216750 J
Kafter = ½·2300·11,09² = 141359 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 75391/216750 = 34,78 %

Antwort

ΔK/K = 34,78 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 42,35 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·19,5) = 16,94 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2000·16,94/800 = 42,35 m/s

Antwort

v1 = 42,35 m/s
(152,5 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 3,524 m/s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 8,5·9,81·0,25 + 2,5·9,81·0,5 = 33,11 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 + mball·L² = 0,7083 + 0,625 = 1,333 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 33,11 → ω = √(2·33,11/1,333) = 7,047 rad/s
v = ω·L = 7,047·0,5 = 3,524 m/s

Antwort

v = 3,524 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Erot = 4,5 J

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·18·1² = 9 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·9 = 4,5 J

Antwort

Erot = 4,5 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 392 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

960·125/300 = 400 rpm

Mit Schlupf

n2 = 400·0,98 = 392 rpm

Antwort

n2 = 392 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 2,919 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,653 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,9287 = 2,531, T₂ = 800/2,531 = 316,1 N

Leistung

P = (800 − 316,1)·6,032 = 2,919 kW

Antwort

P = 2,919 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: x = 2,074 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(90/1,1) = 9,045 rad/s
ω·t = 9,045·1,3 = 11,76 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 3·cos(11,76) = 2,074 cm

Antwort

x = 2,074 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: amax = 1,455 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(80/2,2) = 6,03 rad/s

Maximale Beschleunigung

amax = A·ω² = 0,04·6,03² = 1,455 m/s²

Antwort

amax = 1,455 m/s²
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,5003

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·8) = 619,7 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 310/619,7 = 0,5003

Antwort

ζ = 0,5003

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 1,424 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 5 + 5 = 10 kN/m
keq = 10·40/(10 + 40) = 8 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(8000/100) = 8,944 rad/s
fn = 8,944/(2π) = 1,424 Hz

Antwort

fn = 1,424 Hz

ExamProblems · examproblems.com/courses/dynamics