Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1100 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 200 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1100 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 200 km/hs = 1100 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
v₀ = 20 m/s15 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 15 m über dem Boden mit 20 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 15 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 35°a = ?m = 3 kg

Ein Block mit 3 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 35° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 3 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 3 kg5 kgμ = 0,3

Ein Block mit 3 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 3 kgm2 = 5 kgμ = 0,3g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = ?70°R = 85 m

Ein Ball wird von ebenem Boden unter 70° zur Horizontalen abgeworfen und landet 85 m entfernt. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Abwurfgeschwindigkeit v0.

θ = 70°R = 85 mg = 9,81 m/s²
v0 = m/s
6.Schiefer WurfSchwer
h = 55 mv0​ = 31 m/s55°v = ?

Ein Ball wird mit 31 m/s unter 55° zur Horizontalen von der Kante einer 55 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v, mit der er auf dem Boden aufkommt.

v₀ = 31 m/sθ = 55°h = 55 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.KreisbewegungMittel
r = 30 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 30 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 30 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,6 mv = 3,5 m/s

Ein Ball mit 0,6 kg an einer 0,6 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 3,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,6 kgr = 0,6 mv = 3,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 6 mμ = 0,15

Ein Block mit 10 kg rutscht 6 m eine Schräge mit 45° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,15. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 10 kgθ = 45°μ = 0,15d = 6 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
k = 3000 N/m25°μ = 0,33 kg

Eine Feder mit der Federkonstante 3000 N/m am Fuß einer Schräge mit 25° Neigung wird durch einen Block mit 3 kg um 12 cm zusammengedrückt und losgelassen. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Schräge beträgt 0,3. Wie weit d bewegt sich der Block vom Auslösepunkt die Schräge hinauf, bevor er stehen bleibt? (Vernachlässige die kurze Strecke, auf der die Feder schiebt, d. h. nimm Reibung und Schwerkraft über die ganze Strecke d an.)

m = 3 kgk = 3000 N/mx = 12 cmθ = 25°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
11.Impuls & StößeMittel
3,5 kg12 m/s3 kg

Ein Gleiter mit 3,5 kg und 12 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 3 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′1 des ersten Gleiters nach dem Stoß (positiv in seiner ursprünglichen Richtung).

m1 = 3,5 kgm2 = 3 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1200 kg14 m/s800 kg11 m/sv′ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 1200 kg, das mit 14 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 800 kg zusammen, das mit 11 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Geschwindigkeit v′ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß.

m1 = 1200 kgv1 = 14 m/s (E)m2 = 800 kgv2 = 11 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
0 → 2400 rpmI = 22,5 kg·m²

Ein Motor bringt ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 22,5 kg·m² in 49 s aus der Ruhe auf 2400 rpm. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten die mittlere Leistung Pavg, die er abgibt, in kW.

I = 22,5 kg·m²n = 2400 rpmt = 49 s
Pavg = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 27 kgRing: 6 kgn1​ = 100 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 27 kg, Radius 0,1 m) dreht sich frei mit 100 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 6 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Bestimme ihre gemeinsame Drehzahl n2 in rpm.

Mdisc = 27 kgMring = 6 kgR = 0,1 mn1 = 100 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​N2​ = ?

Zwei parallele Wellen liegen 33,75 mm auseinander. Sie sollen über ein Stirnradpaar mit dem Modul 1,5 mm und einer Untersetzung von 1,5 : 1 verbunden werden. Wie viele Zähne N2 muss das Rad haben?

a = 33,75 mmm = 1,5 mmi = 1,5
N2 =
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 48B = 50C = 48D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (48 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1450 rpm und treibt Zahnrad B (50 Zähne) an. Zahnrad C (48 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 928 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 1450 rpmA = 48B = 50C = 48nout = 928 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
3,8 kgk = 240 N/mA = 18 cmx = 1 cm

Eine Masse von 3,8 kg an einer Feder mit k = 240 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 18 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 1 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 3,8 kgk = 240 N/mA = 18 cmx = 1 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
4 kgk = 1500 N/m450 m/s

Ein Geschoss mit 5 g und 450 m/s trifft einen Klotz mit 4 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 1500 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 5 gv = 450 m/sM = 4 kgk = 1500 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 200 kN/mc = 220 N·s/mm = 25 kg

Eine Masse von 25 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 200 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 220 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 25 kgk = 200 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 10k2​ = 100k3​ = 12m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg hängt an der Feder k₃ = 12 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 10 kN/m und k₂ = 100 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 5 kgk1 = 10 kN/mk2 = 100 kN/mk3 = 12 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 1,403 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v = 200/3,6 = 55,56 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 55,56²/(2·1100) = 1,403 m/s²

Antwort

a = 1,403 m/s²
2.Kinematik

Antwort: t = 4,725 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−15 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 15 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·15))/9,81 = 4,725 s

Antwort

t = 4,725 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,421 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 35° − 0,15·cos 35°) = 9,81·(0,5736 − 0,1229) = 4,421 m/s²

Antwort

a = 4,421 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 23,91 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (49,05 − 8,829)/8 = 5,028 m/s²

Seilkraft aus dem Block auf dem Tisch

T − μ·m1·g = m1·a
T = 3·5,028 + 8,829 = 23,91 N

Antwort

T = 23,91 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: v0 = 36,02 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Die Formel für die Wurfweite nach v₀ auflösen

v₀ = √(g·R/sin 2θ) = √(9,81·85/sin 140°) = 36,02 m/s

Antwort

v0 = 36,02 m/s
6.Schiefer Wurf

Antwort: v = 45,17 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 31·cos 55° = 17,78 m/s
vy0 = 31·sin 55° = 25,39 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(25,39² + 2·9,81·55) = 41,52 m/s

Aufprallgeschwindigkeit

v = √(17,78² + 41,52²) = 45,17 m/s

Antwort

v = 45,17 m/s

Probe mit der Energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 10,85 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·30) = 10,85 m/s

Antwort

vmax = 10,85 m/s (39,06 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 18,14 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,6·9,81 + 0,6·3,5²/0,6 = 5,886 + 12,25 = 18,14 N

Antwort

T = 18,14 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 62,43 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 98,1·0,7071 = 69,37 N
F = μN = 0,15·69,37 = 10,41 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 10,41·6 = 62,43 J

Antwort

Wf = 62,43 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: d = 1,057 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Federenergie

x = 12 cm = 0,12 m
½kx² = ½·3000·0,12² = 21,6 J

Energiebilanz entlang der Schräge

m·g = 3·9,81 = 29,43 N
½kx² = mg·d·(sin θ + μ·cos θ)
d = 21,6/(29,43·(0,4226 + 0,3·0,9063)) = 1,057 m

Antwort

d = 1,057 m
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′1 = 0,9231 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3,5 − 3)/(3,5 + 3)·12 = 0,9231 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 3)·12 = 12,92 m/s

Antwort

v′1 = 0,9231 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v′ = 9,483 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impulskomponenten

px = 1200·14 = 16800 kg·m/s
py = 800·11 = 8800 kg·m/s

Geschwindigkeit des Wracks

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 18965/2000 = 9,483 m/s

Antwort

v′ = 9,483 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: Pavg = 14,5 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2400/60 = 251,3 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·22,5·251,3² = 710612 J

Mittlere Leistung

Pavg = E/t = 710612/49 = 14502 W = 14,5 kW

Antwort

Pavg = 14,5 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 69,23 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·27·0,1² = 0,135 kg·m²
I2 = 6·0,1² = 0,06 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 100·0,135/0,195 = 69,23 rpm

Antwort

n2 = 69,23 rpm
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: N2 = 27

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Gesamtzahl der Zähne

N1 + N2 = 2a/m = 2·33,75/1,5 = 45

Nach dem Verhältnis aufteilen

N1 = 45/(1 + 1,5) = 18
N2 = 1,5·18 = 27

Antwort

N2 = 27
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 72

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 1450·48/50 = 1392 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 48·1392/928 = 72

Antwort

ND = 72
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 1,428 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(240/3,8) = 7,947 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 7,947·√(0,18² − 0,01²) = 1,428 m/s

Antwort

v = 1,428 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 2,903 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,005·450/4,005 = 0,5618 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(1500/4,005) = 19,35 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,5618/19,35 = 0,02903 m = 2,903 cm

Antwort

A = 2,903 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,04919

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(200000·25) = 4472 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 220/4472 = 0,04919

Antwort

ζ = 0,04919

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 7,404 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 10 + 100 = 110 kN/m
keq = 110·12/(110 + 12) = 10,82 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(10820/5) = 46,52 rad/s
fn = 46,52/(2π) = 7,404 Hz

Antwort

fn = 7,404 Hz

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