Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1800 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 260 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1800 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 260 km/hs = 1800 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
t (s)v (m/s)10 s

Eine Straßenbahn fährt aus dem Stand an und beschleunigt 10 s lang mit 2,5 m/s², fährt dann 30 s mit konstanter Geschwindigkeit und bremst schließlich mit 5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme die gesamte Fahrzeit t.

a1 = 2,5 m/s²t1 = 10 st2 = 30 sa3 = −5 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
10 kg2,5 kg

Massen von 10 kg und 2,5 kg hängen auf beiden Seiten einer leichten, reibungsfreien Rolle, verbunden durch einen leichten Faden. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a der Massen.

m1 = 10 kgm2 = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 5,5 kg9,5 kgθ = 35°

Ein Klotz mit 5,5 kg auf einer Rampe mit 35° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 9,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 5,5 kgm2 = 9,5 kgθ = 35°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 14 m/s35°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 35° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 14 m/sθ = 35°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 50 mv0​ = 11 m/s20°H = ?

Ein Ball wird mit 11 m/s unter 20° zur Horizontalen von der Kante einer 50 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 11 m/sθ = 20°h = 50 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 2,3 mn = ?

In einem Rotor auf dem Jahrmarkt stehen die Fahrgäste an der Wand eines senkrechten Zylinders mit dem Radius 2,3 m. Dreht er sich schnell genug, fällt der Boden weg, und die Reibung hält sie fest. Der Haftreibungskoeffizient beträgt 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die kleinste Drehzahl n in Umdrehungen pro Minute.

r = 2,3 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,2 mv = ?

Ein Ball an einer 1,2 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 1,2 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
0,15 kgk = 800 N/mh = ?

Ein Spielzeugwerfer hat eine senkrechte Feder mit der Federkonstante 800 N/m. Eine Kugel mit 0,15 kg wird daraufgelegt, die Feder wird um 4 cm zusammengedrückt und dann losgelassen. Bestimme unter Vernachlässigung des Luftwiderstands und der Federmasse die Höhe h, die die Kugel steigt, gemessen von ihrer Lage bei zusammengedrückter Feder.

m = 0,15 kgk = 800 N/mx = 4 cmg = 9,81 m/s²
h = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 5000 N/m

Ein Block mit 4 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1 m Länge (μ = 0,15) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 5000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 4 kgh = 4,5 mL = 1 mμ = 0,15k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
5 kg51 m/s6 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 11 kg, das sich waagerecht mit 28 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 5 kg fliegt mit 51 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 6 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 11 kgu = 28 m/sm1 = 5 kgv′1 = 51 m/sm2 = 6 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
2000 kg25 m/s1500 kg17 m/sv′ = ?

An einer Kreuzung stößt ein Auto mit 2000 kg, das mit 25 m/s nach Osten fährt, mit einem Auto mit 1500 kg zusammen, das mit 17 m/s nach Norden fährt. Die Autos verhaken sich. Bestimme die Geschwindigkeit v′ des Wracks direkt nach dem Zusammenstoß.

m1 = 2000 kgv1 = 25 m/s (E)m2 = 1500 kgv2 = 17 m/s (N)
v′ = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
12,5 kgaαM = 18 kgR = 0,2 m

Ein Block von 12,5 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 18 kg und des Radius 0,2 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, nachdem er 2 m gefallen ist.

m = 12,5 kgM = 18 kgR = 0,2 mg = 9,81 m/s²h = 2 m
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
8 m/sω

Ein Körper (Vollzylinder) der Masse 18 kg rollt ohne Gleiten mit 8 m/s. Bestimme seine gesamte kinetische Energie Ek.

m = 18 kgv = 8 m/sI = ½·m·r²
Ek = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 30, m = 2 mm

Ein Motor mit 3 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 30 Zähnen und dem Modul 2 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 3 kWn = 1440 rpmN1 = 30m = 2 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 18B = 72C = 12D = 25

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (18 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (72 Zähne) an. Rad C (12 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (25 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 18B = 72C = 12D = 25
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)1,35 s

Eine Masse von 2,7 kg an einer Feder mit k = 100 N/m wird 14 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 1,35 s (mit Vorzeichen).

m = 2,7 kgk = 100 N/mA = 14 cmt = 1,35 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
0,5 kgk = 1600 N/m100 m/s

Ein Geschoss mit 5 g und 100 m/s trifft einen Klotz mit 0,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 1600 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 5 gv = 100 m/sM = 0,5 kgk = 1600 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 20 kN/mζ = 0,6m = 200 kg

Eine Masse von 200 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 20 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,6 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 200 kgk = 20 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 15k2​ = 60k3​ = 50m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an der Feder k₃ = 50 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 15 kN/m und k₂ = 60 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 25 kgk1 = 15 kN/mk2 = 60 kN/mk3 = 50 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 1,449 m/s²

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v = 260/3,6 = 72,22 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 72,22²/(2·1800) = 1,449 m/s²

Antwort

a = 1,449 m/s²
2.Kinematik

Antwort: t = 45 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Höchstgeschwindigkeit

v = a1·t1 = 2,5·10 = 25 m/s

Bremszeit

t3 = v/a3 = 25/5 = 5 s

Gesamtzeit

t = 10 + 30 + 5 = 45 s

Antwort

t = 45 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,886 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung

Die resultierende antreibende Kraft ist die Differenz der Gewichtskräfte; sie bewegt die Gesamtmasse.

a = (10 − 2,5)·9,81/(10 + 2,5) = 5,886 m/s²

Antwort

a = 5,886 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 57,97 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 93,2 N
m₁·g·sin θ = 30,95 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,63 N

Beschleunigung des Systems

a = (93,2 − 30,95 − 6,63)/15 = 3,708 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 9,5·(9,81 − 3,708) = 57,97 N

Antwort

T = 57,97 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 3,287 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 14·cos 35° = 11,47 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 35° = 8,03 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 8,03²/(2·9,81) = 3,287 m

Antwort

H = 3,287 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 50,72 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 11·sin 20° = 3,762 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 3,762²/(2·9,81) = 0,7214 m

Höhe über dem Boden

H = 50 + 0,7214 = 50,72 m

Antwort

H = 50,72 m
7.Kreisbewegung

Antwort: n = 27,89 rpm

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte auf einen Fahrgast

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Winkelgeschwindigkeit

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,5·2,3)) = 2,921 rad/s

Drehzahl

n = ω·60/(2π) = 27,89 rpm

Antwort

n = 27,89 rpm
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 3,431 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·1,2) = 3,431 m/s

Antwort

vmin = 3,431 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: h = 0,4349 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Federenergie

x = 4 cm = 0,04 m
½kx² = ½·800·0,04² = 0,64 J

Höhe

m·g = 0,15·9,81 = 1,472 N
h = ½kx²/(mg) = 0,64/1,472 = 0,4349 m

Antwort

h = 0,4349 m
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 26,13 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(4,5 − 0,15·1) = 170,7 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 170,7 → x = √(2·170,7/5000) = 0,2613 m = 26,13 cm

Antwort

x = 26,13 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 8,833 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impuls vorher

p = M·u = 11·28 = 308 kg·m/s

Impuls nachher

308 = 5·51 + 6·v′2
v′2 = (308 − 255)/6 = 8,833 m/s

Antwort

v′2 = 8,833 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v′ = 16,04 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulskomponenten

px = 2000·25 = 50000 kg·m/s
py = 1500·17 = 25500 kg·m/s

Geschwindigkeit des Wracks

v′ = √(px² + py²)/(m1 + m2) = 56127/3500 = 16,04 m/s

Antwort

v′ = 16,04 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 4,776 m/s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 12,5·9,81/(12,5 + 9) = 5,703 m/s²

Geschwindigkeit nach dem Fall

v = √(2·a·h) = √(2·5,703·2) = 4,776 m/s

Antwort

v = 4,776 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Ek = 864 J

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·18·8² = 576 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·576 = 288 J

Summe

Ek = 576 + 288 = 864 J

Antwort

Ek = 864 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 663,1 N

Zahnradgeometrie: Der Modul m legt die Zahngröße fest. Ein Zahnrad mit N Zähnen hat den Teilkreisdurchmesser d = m·N, zwei kämmende Zahnräder haben denselben Modul, und ihr Achsabstand ist a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Die Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis ist v = π·d·n/60, und die Umfangskraft am Zahn folgt aus dem Drehmoment: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 2·30 = 60 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·19,89/0,06 = 663,1 N

Antwort

Ft = 663,1 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 115,2 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·18/72 = 240 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 240·12/25 = 115,2 rpm

Antwort

nout = 115,2 rpm

Gesamtübersetzung = 8,333 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: x = −4,956 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(100/2,7) = 6,086 rad/s
ω·t = 6,086·1,35 = 8,216 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 14·cos(8,216) = −4,956 cm

Antwort

x = −4,956 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 1,759 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,005·100/0,505 = 0,9901 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(1600/0,505) = 56,29 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,9901/56,29 = 0,01759 m = 1,759 cm

Antwort

A = 1,759 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 1,273 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(20000/200) = 10 rad/s
fn = 10/(2π) = 1,592 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 1,592·√(1 − 0,6²) = 1,273 Hz

Antwort

fd = 1,273 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 5,513 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 15 + 60 = 75 kN/m
keq = 75·50/(75 + 50) = 30 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(30000/25) = 34,64 rad/s
fn = 34,64/(2π) = 5,513 Hz

Antwort

fn = 5,513 Hz

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