Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)2,564 s16,67

Ein Auto, das mit 60 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 6,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 60 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 8 m/s25 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 25 m über dem Boden mit 8 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 8 m/sh₀ = 25 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 18 kg

Ein Block mit 18 kg gleitet eine reibungsfreie schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 18 kgθ = 20°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 30°Klotzv₀ = 10 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 10 m/s eine Rampe mit 30° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 10 m/sθ = 30°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 34 m/sθ = ?R = 65 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 34 m/s abgeworfen und soll 65 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 34 m/sR = 65 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
25 mv0​ = 35 m/s50°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 35 m/s unter 50° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 25 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 35 m/sθ = 50°hroof = 25 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 110 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 110 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,5. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 110 mμs = 0,5g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,5 mv = 7,5 m/s

Ein Ball mit 1,7 kg an einer 1,5 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 7,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1,7 kgr = 1,5 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 5 mμ = 0,35

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,35. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 5 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,35d = 5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 2,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 2,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 2,5 mL = 5 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
6 kg64 m/s2 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 8 kg, das sich waagerecht mit 35 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 6 kg fliegt mit 64 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 2 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 8 kgu = 35 m/sm1 = 6 kgv′1 = 64 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
800 kgv1​ = ?1000 kg

Ein Auto mit 800 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1000 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 15 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,8. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 800 kgm2 = 1000 kgd = 15 mμ = 0,8g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
11,5 kgaαM = 7 kgR = 0,4 m

Ein Block von 11,5 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 7 kg und des Radius 0,4 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T im Seil.

m = 11,5 kgM = 7 kgR = 0,4 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
7,5 m/sω

Ein Körper (Vollzylinder) der Masse 14 kg rollt ohne Gleiten mit 7,5 m/s. Welcher Prozentsatz p seiner gesamten kinetischen Energie ist Rotationsenergie?

m = 14 kgv = 7,5 m/sI = ½·m·r²
p = %
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 36N2​ = 40

Ein Motor mit 3 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 36 Zähnen an, das mit einem Rad mit 40 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 96 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 3 kWn1 = 2900 rpmN1 = 36N2 = 40η = 96%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 120 mmd2​ = 400 mm1450 rpmC = 600 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 120 mm und eine Scheibe mit 400 mm, deren Mittelpunkte 600 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 120 mmd2 = 400 mmC = 600 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)0,5 s

Eine Masse von 0,8 kg an einer Feder mit k = 210 N/m wird 13 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Auslenkung x aus der Ruhelage bei t = 0,5 s (mit Vorzeichen).

m = 0,8 kgk = 210 N/mA = 13 cmt = 0,5 s
x = cm
18.Federn & PendelSchwer
3,5 kgk = 600 N/m250 m/s

Ein Geschoss mit 10 g und 250 m/s trifft einen Klotz mit 3,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 600 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 10 gv = 250 m/sM = 3,5 kgk = 600 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 10 kN/mζ = 0,6m = 15 kg

Eine Masse von 15 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 10 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,6 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 15 kgk = 10 kN/mζ = 0,6
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 15k2​ = 5m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 15 kN/m, die untere k₂ = 5 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 100 kgk1 = 15 kN/mk2 = 5 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 21,37 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 60/3,6 = 16,67 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 16,67²/(2·6,5) = 21,37 m

Antwort

s = 21,37 m
2.Kinematik

Antwort: t = 3,216 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−25 = 8·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 8·t − 25 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (8 + √(8² + 2·9,81·25))/9,81 = 3,216 s

Antwort

t = 3,216 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,355 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0) = 3,355 m/s²

Antwort

a = 3,355 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 7,571 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 30° + 0,2·cos 30°) = 6,604 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 10²/(2·6,604) = 7,571 m

Antwort

d = 7,571 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 16,74 °

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·65/34² = 0,5516

Winkel

2θ = 33,48° → θ = 16,74°

Antwort

θ = 16,74°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 73,26°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 96,14 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 22,5 m/s, vy = 26,81 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

25 = 26,81·t − 4,905·t²
t = (26,81 + √(26,81² − 2·9,81·25))/9,81 = 4,274 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 22,5·4,274 = 96,14 m

Antwort

x = 96,14 m
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 23,23 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,5·9,81·110) = 23,23 m/s

Antwort

vmax = 23,23 m/s (83,62 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 80,43 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,7·9,81 + 1,7·7,5²/1,5 = 16,68 + 63,75 = 80,43 N

Antwort

T = 80,43 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 6,715 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·5·(0,7071 − 0,35·0,7071)) = 6,715 m/s

Antwort

v = 6,715 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 14,01 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(2,5 − 0,1·5) = 9,81 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 9,81 → x = √(2·9,81/1000) = 0,1401 m = 14,01 cm

Antwort

x = 14,01 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −52 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impuls vorher

p = M·u = 8·35 = 280 kg·m/s

Impuls nachher

280 = 6·64 + 2·v′2
v′2 = (280 − 384)/2 = −52 m/s

Antwort

v′2 = −52 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 34,52 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,8·9,81·15) = 15,34 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 1800·15,34/800 = 34,52 m/s

Antwort

v1 = 34,52 m/s
(124,3 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 26,32 N

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 11,5·9,81/(11,5 + 3,5) = 7,521 m/s²

Seilkraft

T = m·(g − a) = 11,5·(9,81 − 7,521) = 26,32 N

Antwort

T = 26,32 N
14.Rotation starrer Körper

Antwort: p = 33,33 %

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·14·7,5² = 393,8 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,5·m·r²·(v/r)² = 0,5·393,8 = 196,9 J

Rotationsanteil

p = 196,9/590,6·100% = c/(1 + c)·100% = 33,33%

Antwort

p = 33,33 %

Der Anteil hängt nur von der Form ab, nicht von der Masse oder der Geschwindigkeit.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 10,54 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/303,7 = 9,879 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 9,879·40/36·0,96 = 10,54 N·m

Antwort

T2 = 10,54 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 153 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,2333) = 13,49°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·13,49 = 153°

Antwort

θ = 153°
17.Federn & Pendel

Antwort: x = −3,178 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(210/0,8) = 16,2 rad/s
ω·t = 16,2·0,5 = 8,101 rad

Weg

x = A·cos(ω·t) = 13·cos(8,101) = −3,178 cm

Antwort

x = −3,178 cm
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 5,448 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,01·250/3,51 = 0,7123 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(600/3,51) = 13,07 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 0,7123/13,07 = 0,05448 m = 5,448 cm

Antwort

A = 5,448 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 3,287 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(10000/15) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,6²) = 3,287 Hz

Antwort

fd = 3,287 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 3,75 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/15 + 1/5 → keq = 15·5/(15 + 5) = 3,75 kN/m

Antwort

keq = 3,75 kN/m

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