Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)2,525 s13,89

Ein Auto, das mit 50 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 5,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 50 km/ha = −5,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 10 m/s10 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 10 m über dem Boden mit 10 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 10 m/sh₀ = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 5 kg

Ein Block mit 5 kg gleitet eine reibungsfreie schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 5 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 5 kg8 kgθ = 30°

Ein Klotz mit 5 kg auf einer Rampe mit 30° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 8 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 5 kgm2 = 8 kgθ = 30°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
19 my = ?v0​ = 22 m/s35°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 22 m/s unter 35° zur Horizontalen auf eine 19 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 22 m/sθ = 35°x = 19 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 15 mv0​ = 29 m/s45°H = ?

Ein Ball wird mit 29 m/s unter 45° zur Horizontalen von der Kante einer 15 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 29 m/sθ = 45°h = 15 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 65 m9 m/s

Ein Auto mit 1100 kg fährt mit 9 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 65 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1100 kgv = 9 m/sr = 65 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,3 mv = 3 m/s

Ein Ball mit 0,7 kg an einer 1,3 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 3 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 0,7 kgr = 1,3 mv = 3 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
35°d = 14 mμ = 0,15

Ein Block mit 2,5 kg rutscht 14 m eine Schräge mit 35° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,15. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 2,5 kgθ = 35°μ = 0,15d = 14 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Ein Block mit 1 kg wird auf einer glatten Rampe in 2,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 3,5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 5000 N/m). Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, wenn er die Feder erreicht.

m = 1 kgh = 2,5 mL = 3,5 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
5 kg5 m/s1,5 kg

Ein Gleiter mit 5 kg und 5 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 1,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′1 des ersten Gleiters nach dem Stoß (positiv in seiner ursprünglichen Richtung).

m1 = 5 kgm2 = 1,5 kgv1 = 5 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
3 kgv = ?5 g10°L = 1,5 m

Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen Klotz mit 3 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,5 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 10° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 5 gM = 3 kgL = 1,5 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 800 rpmTb​ = 185 N·mI = 39 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 39 kg·m² dreht sich mit 800 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 185 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 39 kg·m²n = 800 rpmTb = 185 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
4,5 m/sω

Ein Körper (Hohlkugel) der Masse 4 kg rollt ohne Gleiten mit 4,5 m/s. Bestimme seine gesamte kinetische Energie Ek.

m = 4 kgv = 4,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​N2​ = ?

Zwei parallele Wellen liegen 56,25 mm auseinander. Sie sollen über ein Stirnradpaar mit dem Modul 1,5 mm und einer Untersetzung von 4 : 1 verbunden werden. Wie viele Zähne N2 muss das Rad haben?

a = 56,25 mmm = 1,5 mmi = 4
N2 =
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 36B = 60C = 20D = 36

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (36 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1440 rpm das Rad B (60 Zähne) an. Rad C (20 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (36 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 1440 rpmA = 36B = 60C = 20D = 36
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
0,9 kgk = 90 N/mA = 8 cmx = 3 cm

Eine Masse von 0,9 kg an einer Feder mit k = 90 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 8 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 3 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,9 kgk = 90 N/mA = 8 cmx = 3 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?3,9

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 3 s und der Amplitude 13 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von seiner maximalen Auslenkung von 13 cm bis zu einer Auslenkung von 3,9 cm zu bewegen?

T = 3 sA = 13 cmx = 3,9 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx25 mm1 Periode18,3 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 25 mm eine Periode später ein Scheitel von 18,3 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 25 mmx1 = 18,3 mmn = 1
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 30k2​ = 12m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 30 kN/m und k₂ = 12 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 20 kgk1 = 30 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 17,54 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 50/3,6 = 13,89 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 13,89²/(2·5,5) = 17,54 m

Antwort

s = 17,54 m
2.Kinematik

Antwort: t = 2,774 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−10 = 10·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 10·t − 10 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (10 + √(10² + 2·9,81·10))/9,81 = 2,774 s

Antwort

t = 2,774 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 6,306 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0) = 6,306 m/s²

Antwort

a = 6,306 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,66 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 24,52 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N

Beschleunigung des Systems

a = (78,48 − 24,52 − 6,372)/13 = 3,66 m/s²

Antwort

a = 3,66 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 7,852 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Zeit bis zur Wand

vx = 22·cos 35° = 18,02 m/s
t = x/vx = 19/18,02 = 1,054 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 12,62·1,054 − ½·9,81·1,054² = 7,852 m

Antwort

y = 7,852 m

An der Wand steigt der Ball noch.

6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 36,43 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 29·sin 45° = 20,51 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 20,51²/(2·9,81) = 21,43 m

Höhe über dem Boden

H = 15 + 21,43 = 36,43 m

Antwort

H = 36,43 m
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 9420 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·9²/65 = 10791 − 1371 = 9420 N

Antwort

N = 9420 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: T = 11,71 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 0,7·9,81 + 0,7·3²/1,3 = 6,867 + 4,846 = 11,71 N

Antwort

T = 11,71 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 42,19 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 24,53·0,8192 = 20,09 N
F = μN = 0,15·20,09 = 3,013 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 3,013·14 = 42,19 J

Antwort

Wf = 42,19 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 6,495 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 9,81·(2,5 − 0,1·3,5) = 21,09 J

Geschwindigkeit an der Feder

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·2,15) = 6,495 m/s

Antwort

v = 6,495 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′1 = 2,692 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (5 − 1,5)/(5 + 1,5)·5 = 2,692 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 1,5)·5 = 7,692 m/s

Antwort

v′1 = 2,692 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 401,9 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 1,5·(1 − cos 10°) = 0,02279 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,02279) = 0,6687 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 3,005·0,6687/0,005 = 401,9 m/s

Antwort

v = 401,9 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 17,66 s

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·800/60 = 83,78 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 185/39 = 4,744 rad/s²
t = ω/α = 83,78/4,744 = 17,66 s

Antwort

t = 17,66 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Ek = 67,5 J

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·4·4,5² = 40,5 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·40,5 = 27 J

Summe

Ek = 40,5 + 27 = 67,5 J

Antwort

Ek = 67,5 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: N2 = 60

Zahnradgeometrie: Der Modul m legt die Zahngröße fest. Ein Zahnrad mit N Zähnen hat den Teilkreisdurchmesser d = m·N, zwei kämmende Zahnräder haben denselben Modul, und ihr Achsabstand ist a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. Die Umfangsgeschwindigkeit am Teilkreis ist v = π·d·n/60, und die Umfangskraft am Zahn folgt aus dem Drehmoment: Ft = 2T/d.

Gesamtzahl der Zähne

N1 + N2 = 2a/m = 2·56,25/1,5 = 75

Nach dem Verhältnis aufteilen

N1 = 75/(1 + 4) = 15
N2 = 4·15 = 60

Antwort

N2 = 60
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 480 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 1440·36/60 = 864 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 864·20/36 = 480 rpm

Antwort

nout = 480 rpm

Gesamtübersetzung = 3 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,7416 m/s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(90/0,9) = 10 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 10·√(0,08² − 0,03²) = 0,7416 m/s

Antwort

v = 0,7416 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,6045 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,3 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,3) = 1,266 rad
t = 1,266/2,094 = 0,6045 s

Antwort

t = 0,6045 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,04959

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/1)·ln(25/18,3) = 0,312

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,312/√(39,48 + 0,09733) = 0,04959

Antwort

ζ = 0,04959
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 7,293 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 30 + 12 = 42 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(42000/20) = 45,83 rad/s
fn = 45,83/(2π) = 7,293 Hz

Antwort

fn = 7,293 Hz

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