Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1300 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 300 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1300 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1300 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
v₀ = 10 m/s5 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 5 m über dem Boden mit 10 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 10 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 2 kg

Ein Block mit 2 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 2 kgθ = 40°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 15°Klotzv₀ = 12 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 12 m/s eine Rampe mit 15° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 12 m/sθ = 15°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 40 m/sθ = ?R = 75 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 40 m/s abgeworfen und soll 75 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 40 m/sR = 75 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 40 mv0​ = 20 m/s30°v = ?

Ein Ball wird mit 20 m/s unter 30° zur Horizontalen von der Kante einer 40 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v, mit der er auf dem Boden aufkommt.

v₀ = 20 m/sθ = 30°h = 40 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.KreisbewegungMittel
r = 45 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 45 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 45 mμs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,4 mv = 8 m/s

Ein Ball mit 1,4 kg an einer 1,4 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 8 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1,4 kgr = 1,4 mv = 8 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
35°d = 5 mμ = 0,4

Ein Block mit 1 kg rutscht 5 m eine Schräge mit 35° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,4. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 1 kgθ = 35°μ = 0,4d = 5 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 11,3 mR = 2,5 mN = ?

Ein Wagen mit 0,5 kg wird in 11,3 m Höhe auf einer glatten Bahn aus der Ruhe losgelassen, die in einen senkrechten Looping mit dem Radius 2,5 m führt. Bestimme die Normalkraft N, die die Bahn am höchsten Punkt des Loopings auf den Wagen ausübt.

m = 0,5 kgh = 11,3 mR = 2,5 mg = 9,81 m/s²
N = N
11.Impuls & StößeMittel
5 kg29 m/s12 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 17 kg, das sich waagerecht mit 24 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 5 kg fliegt mit 29 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 12 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 17 kgu = 24 m/sm1 = 5 kgv′1 = 29 m/sm2 = 12 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
23 m/s10 m/s

Ein Ball mit 0,4 kg trifft mit 23 m/s auf eine Wand und prallt mit 10 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 5 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,4 kgvin = 23 m/svout = 10 m/sΔt = 5 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
v = ?2 kgL = 0,6 mm = 8,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 8,5 kg und der Länge 0,6 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Am freien Ende ist eine kleine Kugel der Masse 2 kg befestigt. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des freien Endes, wenn der Stab durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 8,5 kgL = 0,6 mmball = 2 kgg = 9,81 m/s²
v = m/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 34 kgRing: 10 kgn1​ = 1050 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 34 kg, Radius 0,2 m) dreht sich frei mit 1050 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 10 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Wie viel kinetische Energie ΔE geht dabei verloren?

Mdisc = 34 kgMring = 10 kgR = 0,2 mn1 = 1050 rpm
ΔE = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 30, m = 2,5 mm

Ein Motor mit 7,5 kW und 2900 rpm treibt ein Ritzel mit 30 Zähnen und dem Modul 2,5 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 7,5 kWn = 2900 rpmN1 = 30m = 2,5 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 12B = 18C = 15D = 20

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (12 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (18 Zähne) an. Rad C (15 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (20 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 12B = 18C = 15D = 20
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
2,6 kgk = 350 N/mA = 9 cmx = 4 cm

Eine Masse von 2,6 kg an einer Feder mit k = 350 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 9 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 4 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 2,6 kgk = 350 N/mA = 9 cmx = 4 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
mk = 470 N/mA = 18 cmx = 4 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 470 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 18 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 4 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 470 N/mA = 18 cmx = 4 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 5 kN/mc = 220 N·s/mm = 40 kg

Eine Masse von 40 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 5 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 220 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 40 kgk = 5 kN/mc = 220 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 5k2​ = 30m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 5 kN/m und k₂ = 30 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 25 kgk1 = 5 kN/mk2 = 30 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 2,671 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v = 300/3,6 = 83,33 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 83,33²/(2·1300) = 2,671 m/s²

Antwort

a = 2,671 m/s²
2.Kinematik

Antwort: hmax = 10,1 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 10²/(2·9,81) = 5,097 m

Höhe über dem Boden

hmax = 5 + 5,097 = 10,1 m

Antwort

hmax = 10,1 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,051 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0,3·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,2298) = 4,051 m/s²

Antwort

a = 4,051 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 16,24 m

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 15° + 0,2·cos 15°) = 4,434 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 12²/(2·4,434) = 16,24 m

Antwort

d = 16,24 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 13,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·75/40² = 0,4598

Winkel

2θ = 27,38° → θ = 13,69°

Antwort

θ = 13,69°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 76,31°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: v = 34,42 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 20·cos 30° = 17,32 m/s
vy0 = 20·sin 30° = 10 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(10² + 2·9,81·40) = 29,75 m/s

Aufprallgeschwindigkeit

v = √(17,32² + 29,75²) = 34,42 m/s

Antwort

v = 34,42 m/s

Probe mit der Energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 13,29 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,4·9,81·45) = 13,29 m/s

Antwort

vmax = 13,29 m/s (47,84 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 77,73 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·8²/1,4 = 13,73 + 64 = 77,73 N

Antwort

T = 77,73 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 16,07 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 9,81·0,8192 = 8,036 N
F = μN = 0,4·8,036 = 3,214 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 3,214·5 = 16,07 J

Antwort

Wf = 16,07 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: N = 19,82 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit am höchsten Punkt

v² = 2g(h − 2R) = 2·9,81·(11,3 − 5) = 123,6 m²/s²

Kräfte am höchsten Punkt

m·g = 0,5·9,81 = 4,905 N
N = mv²/R − mg = 0,5·123,6/2,5 − 4,905 = 19,82 N

Antwort

N = 19,82 N

Der Wagen schafft den Looping gerade noch bei h = 2,5R; dann ist N = 0 am höchsten Punkt.

11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 21,92 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 17·24 = 408 kg·m/s

Impuls nachher

408 = 5·29 + 12·v′2
v′2 = (408 − 145)/12 = 21,92 m/s

Antwort

v′2 = 21,92 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 13,2 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,4·(10 + 23) = 13,2 N·s

Antwort

J = 13,2 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 3,902 m/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 8,5·9,81·0,3 + 2·9,81·0,6 = 36,79 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 + mball·L² = 1,02 + 0,72 = 1,74 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 36,79 → ω = √(2·36,79/1,74) = 6,503 rad/s
v = ω·L = 6,503·0,6 = 3,902 m/s

Antwort

v = 3,902 m/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ΔE = 1522 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·34·0,2² = 0,68 kg·m²
I2 = 10·0,2² = 0,4 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 1050·0,68/1,08 = 661,1 rpm

Kinetische Energie vorher und nachher

E1 = ½·0,68·110² = 4111 J
E2 = ½·1,08·69,23² = 2588 J
ΔE = 4111 − 2588 = 1522 J

Antwort

ΔE = 1522 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 658,6 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s
T = P/ω = 7500/303,7 = 24,7 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 2,5·30 = 75 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·24,7/0,075 = 658,6 N

Antwort

Ft = 658,6 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 480 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·12/18 = 640 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 640·15/20 = 480 rpm

Antwort

nout = 480 rpm

Gesamtübersetzung = 2 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,9354 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(350/2,6) = 11,6 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 11,6·√(0,09² − 0,04²) = 0,9354 m/s

Antwort

v = 0,9354 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 7,238 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·470·0,18² = 7,614 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·470·0,04² = 0,376 J

Kinetische Energie

K = 7,614 − 0,376 = 7,238 J

Antwort

K = 7,238 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,246

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(5000·40) = 894,4 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 220/894,4 = 0,246

Antwort

ζ = 0,246

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 5,955 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 5 + 30 = 35 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(35000/25) = 37,42 rad/s
fn = 37,42/(2π) = 5,955 Hz

Antwort

fn = 5,955 Hz

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