Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)4,444 s20

Ein Auto, das mit 72 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 4,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 72 km/ha = −4,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 1,9 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 1,9 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
10 kg35°F = 60 Nμ = 0,2

Ein Schlitten mit 10 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 35° über der Horizontalen mit einer Kraft von 60 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 10 kgF = 60 Nθ = 35°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 20°Klotzv₀ = 11,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 11,5 m/s eine Rampe mit 20° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 11,5 m/sθ = 20°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 22 m/s20°x = ?

Ein Ball wird unter 20° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 22 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 35 mv0​ = 35 m/s40°H = ?

Ein Ball wird mit 35 m/s unter 40° zur Horizontalen von der Kante einer 35 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe H über dem Boden am Fuß der Klippe.

v₀ = 35 m/sθ = 40°h = 35 mg = 9,81 m/s²
H = m
7.KreisbewegungMittel
r = 2,6 mn = ?

In einem Rotor auf dem Jahrmarkt stehen die Fahrgäste an der Wand eines senkrechten Zylinders mit dem Radius 2,6 m. Dreht er sich schnell genug, fällt der Boden weg, und die Reibung hält sie fest. Der Haftreibungskoeffizient beträgt 0,7. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die kleinste Drehzahl n in Umdrehungen pro Minute.

r = 2,6 mμs = 0,7g = 9,81 m/s²
n = rpm
8.KreisbewegungSchwer
R = 7,5 mh = 24 m

Ein Wagen mit 4 kg wird in 24 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 7,5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Nbottom der Bahn auf den Wagen am tiefsten Punkt des Loopings.

m = 4 kgh = 24 mR = 7,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeit und EnergieMittel
30°d = 3 mμ = 0,4

Ein Block mit 5 kg rutscht 3 m eine Schräge mit 30° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,4. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 5 kgθ = 30°μ = 0,4d = 3 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 800 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 3,5 mL = 2 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1200 kg6 m/s1000 kg

Ein Auto mit 1200 kg und 6 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1000 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 1200 kgv1 = 6 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
25 m/s10 m/s

Ein Ball mit 0,6 kg trifft mit 25 m/s auf eine Wand und prallt mit 10 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 25 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,6 kgvin = 25 m/svout = 10 m/sΔt = 25 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 2900 rpmT = 530 N·m

Ein Motor liefert ein Drehmoment von 530 N·m bei 2900 rpm. Bestimme seine Ausgangsleistung P in kW.

T = 530 N·mn = 2900 rpm
P = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 35°a

Ein Körper (Hohlkugel) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 35° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleinsten Haftreibungskoeffizienten μs, der das Gleiten verhindert.

θ = 35°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²
μs =
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm1500 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 100 mm bei 1500 rpm treibt über einen Riemen mit 1,5 % Schlupf eine Scheibe mit 450 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 1500 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 1,5 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 120 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 120 mm bei 1440 rpm mit einer Scheibe mit 450 mm; die Mittelpunkte sind 1000 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,25, und die Zugkraft im Lasttrum darf 2000 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 120 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0,25T1 = 2000 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = 1,7 mT = 6,44 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,7 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 6,44 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,7 mT = 6,44 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
2 kgk = 1200 N/m400 m/s

Ein Geschoss mit 15 g und 400 m/s trifft einen Klotz mit 2 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 1200 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 15 gv = 400 m/sM = 2 kgk = 1200 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 12 kN/mc = 290 N·s/mm = 20 kg

Eine Masse von 20 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 12 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 290 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 20 kgk = 12 kN/mc = 290 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 5k2​ = 50m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 5 kN/m, die untere k₂ = 50 kN/m. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 5 kN/mk2 = 50 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 44,44 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 72/3,6 = 20 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 20²/(2·4,5) = 44,44 m

Antwort

s = 44,44 m
2.Kinematik

Antwort: d = 16,81 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(1,9 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 651,7 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·651,7))/(2·4,905) = 1,851 s

Tiefe

d = ½·9,81·1,851² = 16,81 m

Antwort

d = 16,81 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,641 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 98,1 − 60·sin 35° = 63,69 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 49,15 − 12,74
a = 36,41/10 = 3,641 m/s²

Antwort

a = 3,641 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 12,72 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 20° + 0,2·cos 20°) = 5,199 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 11,5²/(2·5,199) = 12,72 m

Antwort

d = 12,72 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 31,71 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 22·cos 20° = 20,67 m/s
vy = v0·sin θ = 22·sin 20° = 7,524 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·7,524/9,81 = 1,534 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 20,67·1,534 = 31,71 m

Antwort

x = 31,71 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: H = 60,8 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Senkrechte Abwurfgeschwindigkeit

vy = 35·sin 40° = 22,5 m/s

Anstieg über die Klippe

Δh = vy²/(2g) = 22,5²/(2·9,81) = 25,8 m

Höhe über dem Boden

H = 35 + 25,8 = 60,8 m

Antwort

H = 60,8 m
7.Kreisbewegung

Antwort: n = 22,17 rpm

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte auf einen Fahrgast

N = m·ω²·r
μ·N = m·g → μ·ω²·r = g

Winkelgeschwindigkeit

ω = √(g/(μ·r)) = √(9,81/(0,7·2,6)) = 2,322 rad/s

Drehzahl

n = ω·60/(2π) = 22,17 rpm

Antwort

n = 22,17 rpm
8.Kreisbewegung

Antwort: Nbottom = 290,4 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·24 = 470,9 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R + m·g = 4·470,9/7,5 + 39,24 = 290,4 N

Antwort

Nbottom = 290,4 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 50,97 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 49,05·0,866 = 42,48 N
F = μN = 0,4·42,48 = 16,99 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 16,99·3 = 50,97 J

Antwort

Wf = 50,97 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 20,12 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3,5 − 0,1·2) = 16,19 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 16,19 → x = √(2·16,19/800) = 0,2012 m = 20,12 cm

Antwort

x = 20,12 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 45,45 %

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1200·6/2200 = 3,273 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1200·6² = 21600 J
Kafter = ½·2200·3,273² = 11782 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 9818/21600 = 45,45 %

Antwort

ΔK/K = 45,45 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 840 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,6·(10 + 25) = 21 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 21/0,025 = 840 N

Antwort

Favg = 840 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: P = 161 kW

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·2900/60 = 303,7 rad/s

Leistung

P = T·ω = 530·303,7 = 160954 W = 161 kW

Antwort

P = 161 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: μs = 0,2801

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 35°/1,667 = 3,376 m/s²

Erforderliche Reibung

f = c·m·a ≤ μ·m·g·cos θ → μ ≥ c·tan θ/(1 + c)
μs = 0,6667·tan 35°/1,667 = 0,2801

Antwort

μs = 0,2801
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 328,3 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

1500·100/450 = 333,3 rpm

Mit Schlupf

n2 = 333,3·0,985 = 328,3 rpm

Antwort

n2 = 328,3 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 9,132 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,81 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,7025 = 2,019, T₂ = 2000/2,019 = 990,7 N

Leistung

P = (2000 − 990,7)·9,048 = 9,132 kW

Antwort

P = 9,132 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 1,618 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,7/6,44² = 1,618 m/s²

Antwort

g = 1,618 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 12,2 cm

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,015·400/2,015 = 2,978 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(1200/2,015) = 24,4 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 2,978/24,4 = 0,122 m = 12,2 cm

Antwort

A = 12,2 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,296

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(12000·20) = 979,8 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 290/979,8 = 0,296

Antwort

ζ = 0,296

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,393 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/5 + 1/50 → keq = 5·50/(5 + 50) = 4,545 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(4545/10) = 21,32 rad/s
fn = 21,32/(2π) = 3,393 Hz

Antwort

fn = 3,393 Hz

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