Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)3,472 s27,78

Ein Auto, das mit 100 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 8 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 100 km/ha = −8 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 2,7 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 2,7 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
25 kg15°F = 180 Nμ = 0,4

Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 15° über der Horizontalen mit einer Kraft von 180 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 25 kgF = 180 Nθ = 15°μ = 0,4g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 3 kg8 kgθ = 40°

Ein Klotz mit 3 kg auf einer Rampe mit 40° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 8 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Die Rampe ist reibungsfrei. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 3 kgm2 = 8 kgθ = 40°μ = 0g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 20 m/sθ = ?R = 30 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 20 m/s abgeworfen und soll 30 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 20 m/sR = 30 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 60 mv0​ = 22 m/s60°v = ?

Ein Ball wird mit 22 m/s unter 60° zur Horizontalen von der Kante einer 60 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v, mit der er auf dem Boden aufkommt.

v₀ = 22 m/sθ = 60°h = 60 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
7.KreisbewegungMittel
r = 90 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 90 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 90 mμs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,6 mv = 7,5 m/s

Ein Ball mit 1 kg an einer 0,6 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 7,5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1 kgr = 0,6 mv = 7,5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
40°d = 19 mμ = 0,4

Ein Block mit 4 kg rutscht 19 m eine Schräge mit 40° Neigung hinunter, bei einem Gleitreibungskoeffizienten von 0,4. Bestimme die gegen die Reibung verrichtete Arbeit Wf.

m = 4 kgθ = 40°μ = 0,4d = 19 mg = 9,81 m/s²
Wf = J
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/m

Ein Block mit 10 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 3 m Länge (μ = 0,15) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 500 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 10 kgh = 3,5 mL = 3 mμ = 0,15k = 500 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
5 kg8 m/s4,5 kg

Ein Gleiter mit 5 kg und 8 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 4,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des zweiten Gleiters nach dem Stoß.

m1 = 5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 8 m/sv2 = 0
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1400 kgv1​ = ?1100 kg

Ein Auto mit 1400 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1100 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 12 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1400 kgm2 = 1100 kgd = 12 mμ = 0,6g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
0 → 1600 rpmI = 22,5 kg·m²

Ein Motor bringt ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 22,5 kg·m² in 21 s aus der Ruhe auf 1600 rpm. Bestimme unter Vernachlässigung von Verlusten die mittlere Leistung Pavg, die er abgibt, in kW.

I = 22,5 kg·m²n = 1600 rpmt = 21 s
Pavg = kW
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 15°a

Ein Körper (dünner Reifen) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 15° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a seines Schwerpunkts.

θ = 15°I = m·r²g = 9,81 m/s²
a = m/s²
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 25N2​ = 45

Ein Motor mit 7,5 kW und 960 rpm treibt ein Ritzel mit 25 Zähnen an, das mit einem Rad mit 45 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Drehmoment T1 an der Motorwelle.

P = 7,5 kWn1 = 960 rpmN1 = 25N2 = 45η = 98%
T1 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 60B = 72C = 36D = 48

In einem mehrstufigen Zahnradgetriebe treibt Rad A (60 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm das Rad B (72 Zähne) an. Rad C (36 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Rad D (48 Zähne) auf der Abtriebswelle an. Bestimme die Abtriebsdrehzahl nout.

nin = 960 rpmA = 60B = 72C = 36D = 48
nout = rpm
17.Federn & PendelMittel
t (s)x (cm)1,5 s

Eine Masse von 3,1 kg an einer Feder mit k = 140 N/m wird 15 cm in positive Richtung ausgelenkt und bei t = 0 aus der Ruhe losgelassen. Bestimme ihre Geschwindigkeit v bei t = 1,5 s (mit Vorzeichen).

m = 3,1 kgk = 140 N/mA = 15 cmt = 1,5 s
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
3,5 kgk = 200 N/m500 m/s

Ein Geschoss mit 8 g und 500 m/s trifft einen Klotz mit 3,5 kg, der auf einer reibungsfreien Fläche liegt, und bleibt darin stecken. Der Klotz ist an einer waagerechten Feder mit k = 200 N/m befestigt. Bestimme die Amplitude A der entstehenden Schwingung in cm.

m = 8 gv = 500 m/sM = 3,5 kgk = 200 N/m
A = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 150 kN/mc = 770 N·s/mm = 100 kg

Eine Masse von 100 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 150 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 770 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 100 kgk = 150 kN/mc = 770 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 12k2​ = 40k3​ = 40m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg hängt an der Feder k₃ = 40 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 12 kN/m und k₂ = 40 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 5 kgk1 = 12 kN/mk2 = 40 kN/mk3 = 40 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 48,23 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 100/3,6 = 27,78 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 27,78²/(2·8) = 48,23 m

Antwort

s = 48,23 m
2.Kinematik

Antwort: d = 33,24 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(2,7 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 926,1 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·926,1))/(2·4,905) = 2,603 s

Tiefe

d = ½·9,81·2,603² = 33,24 m

Antwort

d = 33,24 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 3,776 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 180·sin 15° = 198,7 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 173,9 − 79,47
a = 94,4/25 = 3,776 m/s²

Antwort

a = 3,776 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 35,16 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 78,48 N
m₁·g·sin θ = 18,92 N
μ·m₁·g·cos θ = 0 N

Beschleunigung des Systems

a = (78,48 − 18,92 − 0)/11 = 5,415 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 8·(9,81 − 5,415) = 35,16 N

Antwort

T = 35,16 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 23,69 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·30/20² = 0,7358

Winkel

2θ = 47,37° → θ = 23,69°

Antwort

θ = 23,69°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 66,31°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: v = 40,76 m/s

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 22·cos 60° = 11 m/s
vy0 = 22·sin 60° = 19,05 m/s

Senkrechte Geschwindigkeit beim Aufprall

Energie oder v² = v₀² + 2as in senkrechter Richtung.

vy = √(19,05² + 2·9,81·60) = 39,25 m/s

Aufprallgeschwindigkeit

v = √(11² + 39,25²) = 40,76 m/s

Antwort

v = 40,76 m/s

Probe mit der Energie: v² = v₀² + 2gh.

7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 16,27 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,3·9,81·90) = 16,27 m/s

Antwort

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 103,6 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·7,5²/0,6 = 9,81 + 93,75 = 103,6 N

Antwort

T = 103,6 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: Wf = 228,5 J

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Reibungskraft

N = mg·cos θ = 39,24·0,766 = 30,06 N
F = μN = 0,4·30,06 = 12,02 N

Arbeit gegen Reibung

Wf = F·d = 12,02·19 = 228,5 J

Antwort

Wf = 228,5 J
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 109,4 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 98,1·(3,5 − 0,15·3) = 299,2 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 299,2 → x = √(2·299,2/500) = 1,094 m = 109,4 cm

Antwort

x = 109,4 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = 8,421 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (5 − 4,5)/(5 + 4,5)·8 = 0,4211 m/s
v′2 = 2·5/(5 + 4,5)·8 = 8,421 m/s

Antwort

v′2 = 8,421 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 21,22 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,6·9,81·12) = 11,89 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2500·11,89/1400 = 21,22 m/s

Antwort

v1 = 21,22 m/s
(76,41 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: Pavg = 15,04 kW

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1600/60 = 167,6 rad/s

Energie

E = ½·I·ω² = ½·22,5·167,6² = 315827 J

Mittlere Leistung

Pavg = E/t = 315827/21 = 15039 W = 15,04 kW

Antwort

Pavg = 15,04 kW
14.Rotation starrer Körper

Antwort: a = 1,27 m/s²

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 1·m·r²·(a/r) → f = 1·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/2 = 1,27 m/s²

Antwort

a = 1,27 m/s²
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T1 = 74,6 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 7500/100,5 = 74,6 N·m

Antwort

T1 = 74,6 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nout = 600 rpm

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Erste Stufe

nB = 960·60/72 = 800 rpm = nC

Zweite Stufe

nout = 800·36/48 = 600 rpm

Antwort

nout = 600 rpm

Gesamtübersetzung = 1,6 : 1

17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,6145 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(140/3,1) = 6,72 rad/s
ω·t = 6,72·1,5 = 10,08 rad

Geschwindigkeit

v = −A·ω·sin(ω·t) = −0,15·6,72·sin(10,08) = 0,6145 m/s

Antwort

v = 0,6145 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: A = 15,1 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = m·v/(m + M) = 0,008·500/3,508 = 1,14 m/s

Kreisfrequenz

ω = √(k/(m + M)) = √(200/3,508) = 7,551 rad/s

Amplitude

A = V/ω = 1,14/7,551 = 0,151 m = 15,1 cm

Antwort

A = 15,1 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,09941

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(150000·100) = 7746 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 770/7746 = 0,09941

Antwort

ζ = 0,09941

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 10,7 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 12 + 40 = 52 kN/m
keq = 52·40/(52 + 40) = 22,61 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(22609/5) = 67,24 rad/s
fn = 67,24/(2π) = 10,7 Hz

Antwort

fn = 10,7 Hz

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