Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)1,923 s12,5

Ein Auto, das mit 45 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 6,5 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 45 km/ha = −6,5 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
AB: 20 m/s55 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 55 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 20 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?

H = 55 mv0B = 20 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°20 kgF = ?

Eine Kiste mit 20 kg wird mit konstanter Geschwindigkeit durch eine Kraft parallel zur Rampe eine Rampe mit 40° Neigung hinaufgeschoben. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Schubkraft F.

m = 20 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
F = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
1 kg2 kgTF = 140 Nμ = 0,1

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 140 N zieht den vorderen Klotz mit 2 kg; der Klotz mit 1 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft T im Verbindungsfaden.

m1 = 1 kgm2 = 2 kgF = 140 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 30 m/sθ = ?R = 50 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 30 m/s abgeworfen und soll 50 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 30 m/sR = 50 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
7 mv0​ = 31 m/s65°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 31 m/s unter 65° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 7 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 31 m/sθ = 65°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 0,5 m25°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,5 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 25° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 0,5 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 12°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 120 m ist um 12° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,4. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 120 mθ = 12°μs = 0,4g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 11 mμ = 0,25

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 11 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,25d = 11 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 2000 N/m

Ein Block mit 4 kg wird auf einer glatten Rampe in 2,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4,5 m Länge (μ = 0,2) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 2000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 4 kgh = 2,5 mL = 4,5 mμ = 0,2k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
2 kg37 m/s2 kgv′2​ = ?

Ein Geschoss mit 4 kg, das sich waagerecht mit 9 m/s bewegt, explodiert in zwei Bruchstücke, die sich entlang derselben Linie bewegen. Das Bruchstück mit 2 kg fliegt mit 37 m/s nach vorn weiter. Bestimme die Geschwindigkeit v′2 des Bruchstücks mit 2 kg (positiv in der ursprünglichen Richtung).

M = 4 kgu = 9 m/sm1 = 2 kgv′1 = 37 m/sm2 = 2 kg
v′2 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
1700 kgv1​ = ?1000 kg

Ein Auto mit 1700 kg fährt auf ein parkendes Auto mit 1000 kg auf. Die Wracks verhaken sich und rutschen 5 m, bevor sie stehen bleiben. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,75. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v1 des ersten Autos direkt vor dem Zusammenstoß.

m1 = 1700 kgm2 = 1000 kgd = 5 mμ = 0,75g = 9,81 m/s²
v1 = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1100 rpmP = 152,5 kW

Eine Welle überträgt 152,5 kW bei 1100 rpm. Bestimme das Drehmoment T in der Welle.

P = 152,5 kWn = 1100 rpm
T = N·m
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 15°vs = 8 m

Ein Körper (Hohlkugel) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 15° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Sein Radius beträgt 0,15 m. Bestimme seine Winkelgeschwindigkeit ω, nachdem es 8 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 15°s = 8 mI = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²r = 0,15 m
ω = rad/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 48N2​ = 50

Ein Motor mit 15 kW und 1450 rpm treibt ein Ritzel mit 48 Zähnen an, das mit einem Rad mit 50 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 98 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 15 kWn1 = 1450 rpmN1 = 48N2 = 50η = 98%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 12B = 50C = 12D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (12 Zähne) auf der Antriebswelle mit 960 rpm und treibt Zahnrad B (50 Zähne) an. Zahnrad C (12 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 76,8 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 960 rpmA = 12B = 50C = 12nout = 76,8 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
0,6 kgk = 190 N/mA = 6 cmx = 5 cm

Eine Masse von 0,6 kg an einer Feder mit k = 190 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 6 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 5 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 0,6 kgk = 190 N/mA = 6 cmx = 5 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?3

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 3 s und der Amplitude 4 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von seiner maximalen Auslenkung von 4 cm bis zu einer Auslenkung von 3 cm zu bewegen?

T = 3 sA = 4 cmx = 3 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 80 kN/mζ = 0,35m = 25 kg

Eine Masse von 25 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 80 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,35 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 25 kgk = 80 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 40k2​ = 25m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 40 kN/m, die untere k₂ = 25 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 50 kgk1 = 40 kN/mk2 = 25 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 12,02 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 45/3,6 = 12,5 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 12,5²/(2·6,5) = 12,02 m

Antwort

s = 12,02 m
2.Kinematik

Antwort: y = 17,91 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

55 − ½g·t² = 20·t − ½g·t² → t = 55/20 = 2,75 s

Treffhöhe

y = 20·2,75 − ½·9,81·2,75² = 17,91 m

Antwort

y = 17,91 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: F = 148,7 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang der Ebene

Konstante Geschwindigkeit: Die Kräfte sind im Gleichgewicht.

F = m·g·sin θ + μ·m·g·cos θ

Schubkraft

F = 126,1 + 22,54 = 148,7 N

Antwort

F = 148,7 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 46,67 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (140 − 2,943)/3 = 45,69 m/s²

Hinterer Klotz allein

T = m1·(a + μ·g) = 1·(45,69 + 0,981) = 46,67 N

Antwort

T = 46,67 N

Bei gleichem μ für beide Klötze fällt die Reibung heraus: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 16,51 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·50/30² = 0,545

Winkel

2θ = 33,02° → θ = 16,51°

Antwort

θ = 16,51°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 73,49°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 71,62 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 13,1 m/s, vy = 28,1 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

7 = 28,1·t − 4,905·t²
t = (28,1 + √(28,1² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,467 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 13,1·5,467 = 71,62 m

Antwort

x = 71,62 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 1,35 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,5·sin 25° = 0,2113 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,2113·9,81·tan 25°) = 0,9832 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,2113/0,9832 = 1,35 s

Antwort

T = 1,35 s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 28,07 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(120·9,81·0,5992/0,895) = 28,07 m/s

Antwort

vmax = 28,07 m/s
(101,1 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 10,7 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·11·(0,7071 − 0,25·0,7071)) = 10,7 m/s

Antwort

v = 10,7 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 25,06 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(2,5 − 0,2·4,5) = 62,78 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 62,78 → x = √(2·62,78/2000) = 0,2506 m = 25,06 cm

Antwort

x = 25,06 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′2 = −19 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Impuls vorher

p = M·u = 4·9 = 36 kg·m/s

Impuls nachher

36 = 2·37 + 2·v′2
v′2 = (36 − 74)/2 = −19 m/s

Antwort

v′2 = −19 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass das zweite Bruchstück nach hinten fliegt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v1 = 13,62 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Geschwindigkeit nach dem Zusammenstoß

V = √(2·μ·g·d) = √(2·0,75·9,81·5) = 8,578 m/s

Impuls beim Zusammenstoß

m1·v1 = (m1 + m2)·V → v1 = 2700·8,578/1700 = 13,62 m/s

Antwort

v1 = 13,62 m/s
(49,04 km/h)
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 1324 N·m

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1100/60 = 115,2 rad/s

Drehmoment

T = P/ω = 152500/115,2 = 1324 N·m

Antwort

T = 1324 N·m
14.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 32,91 rad/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 8·sin 15° = 2,071 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,6667)
v = √(2·9,81·2,071/1,667) = 4,937 m/s
ω = v/r = 4,937/0,15 = 32,91 rad/s

Antwort

ω = 32,91 rad/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 100,8 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1450/60 = 151,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 15000/151,8 = 98,79 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 98,79·50/48·0,98 = 100,8 N·m

Antwort

T2 = 100,8 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 36

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 960·12/50 = 230,4 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 12·230,4/76,8 = 36

Antwort

ND = 36
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,5902 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(190/0,6) = 17,8 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 17,8·√(0,06² − 0,05²) = 0,5902 m/s

Antwort

v = 0,5902 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,3451 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/3 = 2,094 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,75 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,75) = 0,7227 rad
t = 0,7227/2,094 = 0,3451 s

Antwort

t = 0,3451 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 8,434 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(80000/25) = 56,57 rad/s
fn = 56,57/(2π) = 9,003 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 9,003·√(1 − 0,35²) = 8,434 Hz

Antwort

fd = 8,434 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 15,38 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/40 + 1/25 → keq = 40·25/(40 + 25) = 15,38 kN/m

Antwort

keq = 15,38 kN/m

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