Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)4,167 s25

Ein Auto, das mit 90 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 6 m/s² bis zum Stillstand. Bestimme den Bremsweg s.

v₀ = 90 km/ha = −6 m/s²v = 0
s = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 7 m/s40 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 40 m über dem Boden mit 7 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 7 m/sh₀ = 40 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 20°a = ?m = 5 kg

Ein Block mit 5 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 5 kgθ = 20°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 7 kg5,5 kgθ = 25°

Ein Klotz mit 7 kg auf einer Rampe mit 25° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 5,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 7 kgm2 = 5,5 kgθ = 25°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
6 my = ?v0​ = 20 m/s65°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 20 m/s unter 65° zur Horizontalen auf eine 6 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 20 m/sθ = 65°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
4 mv0​ = 31 m/s70°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 31 m/s unter 70° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 4 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 31 m/sθ = 70°hroof = 4 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 1,5 m45°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 1,5 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 45° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 1,5 mθ = 45°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 12°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 90 m ist um 12° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 90 mθ = 12°μs = 0,1g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
70°L = 1,5 m10 kg

Eine Kugel mit 10 kg hängt an einem leichten Faden der Länge 1,5 m. Sie wird ausgelenkt, bis der Faden 70° mit der Vertikalen bildet, und aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Fadenkraft T, wenn die Kugel den tiefsten Punkt durchläuft.

m = 10 kgL = 1,5 mθ = 70°g = 9,81 m/s²
T = N
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 800 N/m

Ein Block mit 2,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 3,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 2,5 kgh = 3,5 mL = 4 mμ = 0,1k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
2 kgv = ?15 gh = 18 cm

Ein Geschoss mit 15 g wird waagerecht in einen an leichten Schnüren hängenden Holzklotz mit 2 kg geschossen und bleibt darin stecken. Der Klotz schwingt hoch, bis er 18 cm höher ist als am Anfang. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 15 gM = 2 kgh = 18 cmg = 9,81 m/s²
v = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
4 kgv = ?5 g20°L = 0,9 m

Ein Geschoss mit 5 g wird waagerecht in einen Klotz mit 4 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 0,9 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 20° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 5 gM = 4 kgL = 0,9 mθ = 20°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1000 rpmTb​ = 125 N·mI = 1 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 1 kg·m² dreht sich mit 1000 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 125 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 1 kg·m²n = 1000 rpmTb = 125 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 40°vs = 8,5 m

Ein Körper (Vollzylinder) startet aus der Ruhe und rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 40° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem es 8,5 m entlang der Schräge gerollt ist.

θ = 40°s = 8,5 mI = ½·m·r²g = 9,81 m/s²
v = m/s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 25, m = 2 mm

Ein Motor mit 15 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 25 Zähnen und dem Modul 2 mm an. Bestimme die Umfangskraft Ft an den Zähnen des Ritzels.

P = 15 kWn = 1440 rpmN1 = 25m = 2 mm
Ft = N
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 80 mmd2​ = 450 mm1440 rpmC = 1000 mmT1​ = 2000 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 80 mm bei 1440 rpm mit einer Scheibe mit 450 mm; die Mittelpunkte sind 1000 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,3, und die Zugkraft im Lasttrum darf 2000 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 80 mmn1 = 1440 rpmd2 = 450 mmC = 1000 mmμ = 0,3T1 = 2000 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
2,5 kgk = 30 N/mA = 16 cmx = 8 cm

Eine Masse von 2,5 kg an einer Feder mit k = 30 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 16 cm. Bestimme ihre Geschwindigkeit v, wenn sie 8 cm von der Ruhelage entfernt ist.

m = 2,5 kgk = 30 N/mA = 16 cmx = 8 cm
v = m/s
18.Federn & PendelSchwer
1,5 kgk = 100 N/m

Eine Masse von 1,5 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 100 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Dehnung xmax der Feder in cm.

m = 1,5 kgk = 100 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 100 kN/mc = 1900 N·s/mm = 100 kg

Eine Masse von 100 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 100 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 1900 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 100 kgk = 100 kN/mc = 1900 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 30k2​ = 10m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 30 kN/m und k₂ = 10 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 5 kgk1 = 30 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: s = 52,08 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 90/3,6 = 25 m/s

Bremsweg

0 = v₀² − 2·a·s → s = v₀²/(2a) = 25²/(2·6) = 52,08 m

Antwort

s = 52,08 m
2.Kinematik

Antwort: t = 3,657 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−40 = 7·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 7·t − 40 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (7 + √(7² + 2·9,81·40))/9,81 = 3,657 s

Antwort

t = 3,657 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,051 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 20° − 0,25·cos 20°) = 9,81·(0,342 − 0,2349) = 1,051 m/s²

Antwort

a = 1,051 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 47,09 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 53,96 N
m₁·g·sin θ = 29,02 N
μ·m₁·g·cos θ = 9,335 N

Beschleunigung des Systems

a = (53,96 − 29,02 − 9,335)/12,5 = 1,248 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 5,5·(9,81 − 1,248) = 47,09 N

Antwort

T = 47,09 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 10,4 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Zeit bis zur Wand

vx = 20·cos 65° = 8,452 m/s
t = x/vx = 6/8,452 = 0,7099 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 18,13·0,7099 − ½·9,81·0,7099² = 10,4 m

Antwort

y = 10,4 m

An der Wand steigt der Ball noch.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 61,48 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 10,6 m/s, vy = 29,13 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

4 = 29,13·t − 4,905·t²
t = (29,13 + √(29,13² − 2·9,81·4))/9,81 = 5,798 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 10,6·5,798 = 61,48 m

Antwort

x = 61,48 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 2,066 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 1,5·sin 45° = 1,061 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(1,061·9,81·tan 45°) = 3,226 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·1,061/3,226 = 2,066 s

Antwort

T = 2,066 s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 16,79 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(90·9,81·0,3057/0,9574) = 16,79 m/s

Antwort

vmax = 16,79 m/s
(60,45 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: T = 227,2 N

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Auf einer Kreisbahn muss die resultierende Kraft zum Mittelpunkt gleich mv²/r sein.

Geschwindigkeit unten

v² = 2gL(1 − cos θ) = 2·9,81·1,5·(1 − cos 70°) = 19,36 m²/s²

Kräfte unten

m·g = 10·9,81 = 98,1 N
T = mg + mv²/L = 98,1 + 10·19,36/1,5 = 227,2 N

Antwort

T = 227,2 N

Probe: T = mg(3 − 2cos θ) = 227,2 N.

10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 43,6 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 24,53·(3,5 − 0,1·4) = 76,03 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 76,03 → x = √(2·76,03/800) = 0,436 m = 43,6 cm

Antwort

x = 43,6 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: v = 252,4 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Hochschwingen nach dem Aufprall

V = √(2·g·h) = √(2·9,81·0,18) = 1,879 m/s

Stoß

m·v = (m + M)·V → v = (0,015 + 2)·1,879/0,015 = 252,4 m/s

Antwort

v = 252,4 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 826,6 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 0,9·(1 − cos 20°) = 0,05428 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,05428) = 1,032 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 4,005·1,032/0,005 = 826,6 m/s

Antwort

v = 826,6 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 0,8378 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 125/1 = 125 rad/s²
t = ω/α = 104,7/125 = 0,8378 s

Antwort

t = 0,8378 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: v = 8,454 m/s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Fallhöhe

h = s·sin θ = 8,5·sin 40° = 5,464 m

Energiebilanz mit Rollen

Rollen ohne Gleiten: ω = v/r, und die Reibung verrichtet am Berührpunkt keine Arbeit.

m·g·h = ½·m·v²·(1 + 0,5)
v = √(2·9,81·5,464/1,5) = 8,454 m/s

Antwort

v = 8,454 m/s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: Ft = 3979 N

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Drehmoment am Ritzel

ω = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T = P/ω = 15000/150,8 = 99,47 N·m

Teilkreisdurchmesser

d = m·N = 2·25 = 50 mm

Umfangskraft

Ft = 2T/d = 2·99,47/0,05 = 3979 N

Antwort

Ft = 3979 N
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 6,808 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,769 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,8308 = 2,295, T₂ = 2000/2,295 = 871,4 N

Leistung

P = (2000 − 871,4)·6,032 = 6,808 kW

Antwort

P = 6,808 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: v = 0,48 m/s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(30/2,5) = 3,464 rad/s

Geschwindigkeit bei x

v = ω·√(A² − x²) = 3,464·√(0,16² − 0,08²) = 0,48 m/s

Antwort

v = 0,48 m/s
18.Federn & Pendel

Antwort: xmax = 29,43 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 1,5·9,81/100 = 0,1472 m = A

Tiefster Punkt

xmax = 2A = 0,2943 m = 29,43 cm

Antwort

xmax = 29,43 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,3004

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(100000·100) = 6325 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 1900/6325 = 0,3004

Antwort

ζ = 0,3004

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 40 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 30 + 10 = 40 kN/m

Antwort

keq = 40 kN/m

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