Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
Polizeia = 4 m/s²Auto22 m/s

Ein Auto, das mit konstant 22 m/s zu schnell fährt, passiert ein stehendes Polizeiauto. In diesem Moment fährt das Polizeiauto los und beschleunigt gleichmäßig mit 4 m/s². Wie weit von seinem Startpunkt entfernt holt das Polizeiauto auf? Bestimme d.

vcar = 22 m/sapolice = 4 m/s²v0,police = 0
d = m
2.KinematikSchwer
v₀ = 6 m/s20 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 20 m über dem Boden mit 6 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 6 m/sh₀ = 20 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°a = ?m = 18 kg

Ein Block mit 18 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 18 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
θ = 20°Klotzv₀ = 9,5 m/s

Ein Klotz erhält einen Stoß, sodass er mit 9,5 m/s eine Rampe mit 20° Neigung hinaufzugleiten beginnt. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Wie weit d gleitet er die Rampe hinauf, bevor er stehen bleibt?

v₀ = 9,5 m/sθ = 20°μ = 0,3g = 9,81 m/s²
d = m
5.Schiefer WurfMittel
9 my = ?v0​ = 12 m/s45°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 12 m/s unter 45° zur Horizontalen auf eine 9 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 12 m/sθ = 45°x = 9 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 60 mv0​ = 23 m/s30°Wurfweite

Ein Ball wird unter 30° zur Horizontalen von der Kante einer 60 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 23 m/sθ = 30°h = 60 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
L = 0,8 m25°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,8 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 25° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v der Kugel.

L = 0,8 mθ = 25°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 25°zum Mittelpunktvmin​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 170 m ist um 25° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die niedrigste Geschwindigkeit vmin, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne die Böschung hinunterzurutschen.

r = 170 mθ = 25°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
60 km/h

Ein Auto fährt mit 60 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,7. Bestimme den Bremsweg d.

v = 60 km/hμ = 0,7g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 5000 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2,5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 5000 N/m). Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, wenn er die Feder erreicht.

m = 0,5 kgh = 5 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 5000 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
3 kg12 m/s2,5 kg

Ein Gleiter mit 3 kg und 12 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 2,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′1 des ersten Gleiters nach dem Stoß (positiv in seiner ursprünglichen Richtung).

m1 = 3 kgm2 = 2,5 kgv1 = 12 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
16 m/s18 m/s

Ein Ball mit 0,25 kg trifft mit 16 m/s auf eine Wand und prallt mit 18 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 50 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,25 kgvin = 16 m/svout = 18 m/sΔt = 50 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 1000 rpmTb​ = 25 N·mI = 37 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 37 kg·m² dreht sich mit 1000 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 25 N·m aus. Wie viele Umdrehungen N macht das Schwungrad, bevor es stillsteht?

I = 37 kg·m²n = 1000 rpmTb = 25 N·m
N = rev
14.Rotation starrer KörperSchwer
8 m/sω

Ein Körper (Vollkugel) der Masse 5,5 kg rollt ohne Gleiten mit 8 m/s. Bestimme seine kinetische Rotationsenergie Erot.

m = 5,5 kgv = 8 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 100 mmd2​ = 450 mm720 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 100 mm bei 720 rpm treibt über einen Riemen mit 4 % Schlupf eine Scheibe mit 450 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 720 rpmd1 = 100 mmd2 = 450 mms = 4 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm1440 rpmC = 600 mmT1​ = 1200 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 125 mm bei 1440 rpm mit einer Scheibe mit 500 mm; die Mittelpunkte sind 600 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,3, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1200 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 125 mmn1 = 1440 rpmd2 = 500 mmC = 600 mmμ = 0,3T1 = 1200 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = 1,8 mT = 4,38 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1,8 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 4,38 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1,8 mT = 4,38 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
0,8 kgk = 210 N/mA = 13 cm

Eine Masse von 0,8 kg an einer Feder mit k = 210 N/m wird um 13 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Beschleunigung amax.

m = 0,8 kgk = 210 N/mA = 13 cm
amax = m/s²
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 5 kN/mζ = 0,3m = 15 kg

Eine Masse von 15 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 5 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,3 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 15 kgk = 5 kN/mζ = 0,3
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 100k2​ = 10m = 10 kg

Eine Masse von 10 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 100 kN/m, die untere k₂ = 10 kN/m. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 10 kgk1 = 100 kN/mk2 = 10 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: d = 242 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Gleiche Strecken

v·t = ½·a·t² → t = 2v/a = 2·22/4 = 11 s

Strecke

d = v·t = 22·11 = 242 m

Antwort

d = 242 m

In diesem Moment fährt das Polizeiauto mit 2v = 44 m/s.

2.Kinematik

Antwort: t = 2,721 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−20 = 6·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 6·t − 20 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (6 + √(6² + 2·9,81·20))/9,81 = 2,721 s

Antwort

t = 2,721 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,923 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Antwort

a = 1,923 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: d = 7,372 m

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Verzögerung

Beide Kräfte zeigen hangabwärts; die Masse kürzt sich.

a = 9,81·(sin 20° + 0,3·cos 20°) = 6,121 m/s²

Strecke

d = v₀²/(2a) = 9,5²/(2·6,121) = 7,372 m

Antwort

d = 7,372 m
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 3,482 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Zeit bis zur Wand

vx = 12·cos 45° = 8,485 m/s
t = x/vx = 9/8,485 = 1,061 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 8,485·1,061 − ½·9,81·1,061² = 3,482 m

Antwort

y = 3,482 m

An der Wand ist der Ball bereits auf dem Weg nach unten.

6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 4,861 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 23·cos 30° = 19,92 m/s
vy = v0·sin θ = 23·sin 30° = 11,5 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 60 + 11,5·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (11,5 + √(132,2 + 1177))/9,81 = 4,861 s

Antwort

t = 4,861 s
7.Kreisbewegung

Antwort: v = 1,244 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,8·sin 25° = 0,3381 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,3381·9,81·tan 25°) = 1,244 m/s

Antwort

v = 1,244 m/s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 15,6 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangaufwärts.

N·(sin θ − μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ + μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(170·9,81·0,1507/1,033) = 15,6 m/s

Antwort

vmin = 15,6 m/s
(56,15 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 20,23 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 60/3,6 = 16,67 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 16,67²/(2·0,7·9,81) = 20,23 m

Antwort

d = 20,23 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 9,654 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(5 − 0,1·2,5) = 23,3 J

Geschwindigkeit an der Feder

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,75) = 9,654 m/s

Antwort

v = 9,654 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′1 = 1,091 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3 − 2,5)/(3 + 2,5)·12 = 1,091 m/s
v′2 = 2·3/(3 + 2,5)·12 = 13,09 m/s

Antwort

v′1 = 1,091 m/s
12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 8,5 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,25·(18 + 16) = 8,5 N·s

Antwort

J = 8,5 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: N = 1292 rev

Drehung um eine feste Achse: Die Summe der Momente um die Achse ist gleich I·α (ΣM = I·α), genau wie ΣF = m·a bei der Translation. In Energieform verrichtet ein Drehmoment T, das um einen Winkel θ (im Bogenmaß) dreht, die Arbeit T·θ, die die kinetische Energie ½·I·ω² ändert; die Schwerkraft fügt die Energie m·g·Δh des Schwerpunkts hinzu oder entzieht sie. Die Leistung ist P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·1000/60 = 104,7 rad/s

Die Arbeit der Bremse ist gleich der kinetischen Energie

½·I·ω² = ½·37·104,7² = 202875 J
θ = 202875/25 = 8115 rad

Umdrehungen

N = θ/2π = 1292 rev

Antwort

N = 1292 rev
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Erot = 70,4 J

Rollen und Drehimpuls: Ein Körper, der ohne Gleiten rollt, hat v = ω·r, seine kinetische Energie ist also ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Auf einer Schräge ergibt das a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). Wenn um eine Achse kein äußeres Moment wirkt, bleibt der Drehimpuls um diese Achse konstant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, auch wenn kinetische Energie verloren geht.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·5,5·8² = 176 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·176 = 70,4 J

Antwort

Erot = 70,4 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 153,6 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

720·100/450 = 160 rpm

Mit Schlupf

n2 = 160·0,96 = 153,6 rpm

Antwort

n2 = 153,6 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 5,977 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,506 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,7518 = 2,121, T₂ = 1200/2,121 = 565,8 N

Leistung

P = (1200 − 565,8)·9,425 = 5,977 kW

Antwort

P = 5,977 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 3,704 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1,8/4,38² = 3,704 m/s²

Antwort

g = 3,704 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: amax = 34,12 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(210/0,8) = 16,2 rad/s

Maximale Beschleunigung

amax = A·ω² = 0,13·16,2² = 34,12 m/s²

Antwort

amax = 34,12 m/s²
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 2,772 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(5000/15) = 18,26 rad/s
fn = 18,26/(2π) = 2,906 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 2,906·√(1 − 0,3²) = 2,772 Hz

Antwort

fd = 2,772 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,799 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/100 + 1/10 → keq = 100·10/(100 + 10) = 9,091 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(9091/10) = 30,15 rad/s
fn = 30,15/(2π) = 4,799 Hz

Antwort

fn = 4,799 Hz

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