Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 1,5 m/s²s = 1500 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 1,5 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1500 m.

v₀ = 0a = 1,5 m/s²s = 1500 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
v₀ = 20 m/s5 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 5 m über dem Boden mit 20 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Abwurf trifft er auf den Boden? Bestimme t.

v₀ = 20 m/sh₀ = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 40°a = ?m = 14 kg

Ein Block mit 14 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,15. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 14 kgθ = 40°μ = 0,15g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 3 kg8,5 kgθ = 30°

Ein Klotz mit 3 kg auf einer Rampe mit 30° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 8,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 3 kgm2 = 8,5 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 28 m/s20°x = ?

Ein Ball wird unter 20° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 28 m/sθ = 20°g = 9,81 m/s²
x = m
6.Schiefer WurfSchwer
14 mv0​ = 36 m/s50°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 36 m/s unter 50° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 14 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 36 m/sθ = 50°hroof = 14 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 0,8 m30°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,8 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 30° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 0,8 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,5 mv = 5 m/s

Ein Ball mit 1 kg an einer 1,5 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1 kgr = 1,5 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
90 km/h5°1800 kg

Ein Auto mit 1800 kg fährt mit konstant 90 km/h eine Steigung von 5° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 550 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 1800 kgθ = 5°Fr = 550 Nv = 90 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3 mL = 4 mμ = 0,1k = 1000 N/m

Ein Block mit 2 kg wird auf einer glatten Rampe in 3 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 1000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 2 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,1k = 1000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1600 kg5 m/s900 kg

Ein Auto mit 1600 kg und 5 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 900 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel Prozent ΔK/K der ursprünglichen kinetischen Energie gehen verloren?

m1 = 1600 kgv1 = 5 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK/K = %
12.Impuls & StößeSchwer
8 m/s12 m/s

Ein Ball mit 0,55 kg trifft mit 8 m/s auf eine Wand und prallt mit 12 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 20 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,55 kgvin = 8 m/svout = 12 m/sΔt = 20 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 1,5 mm = 6 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 6 kg und der Länge 1,5 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die vertikale Kraft R, die das Lager unmittelbar nach dem Loslassen auf den Stab ausübt.

m = 6 kgL = 1,5 mg = 9,81 m/s²
R = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
0,75 m0,2 mn1​ = 20 rpm

Eine Person steht auf einer reibungsfreien Drehscheibe und hält in jeder Hand eine Hantel von 5 kg, 0,75 m von der Achse entfernt. Die Person und die Drehscheibe allein haben ein Trägheitsmoment von 2,5 kg·m² um die Achse. Sie drehen sich mit 20 rpm und ziehen dann die Hanteln auf 0,2 m Abstand von der Achse heran. Behandle die Hanteln als Punktmassen. Bestimme die neue Drehzahl n2 in rpm.

I0 = 2,5 kg·m²m = 2 × 5 kgr1 = 0,75 mr2 = 0,2 mn1 = 20 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​N2​ = ?

Zwei parallele Wellen liegen 150 mm auseinander. Sie sollen über ein Stirnradpaar mit dem Modul 5 mm und einer Untersetzung von 2 : 1 verbunden werden. Wie viele Zähne N2 muss das Rad haben?

a = 150 mmm = 5 mmi = 2
N2 =
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 160 mm bei 2880 rpm mit einer Scheibe mit 200 mm; die Mittelpunkte sind 1200 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,25, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1500 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,25T1 = 1500 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = 2 mT = 2,98 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 2 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 2,98 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 2 mT = 2,98 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
0,4 kgk = 160 N/m

Eine Masse von 0,4 kg wird am unteren Ende einer ungedehnten senkrechten Feder mit k = 160 N/m befestigt und aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Dehnung xmax der Feder in cm.

m = 0,4 kgk = 160 N/mg = 9,81 m/s²
xmax = cm
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 12 kN/mζ = 0,45m = 5 kg

Eine Masse von 5 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 12 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,45 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 5 kgk = 12 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 20k2​ = 12m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 20 kN/m und k₂ = 12 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 50 kgk1 = 20 kN/mk2 = 12 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 67,08 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·1,5·1500) = 67,08 m/s

Antwort

v = 67,08 m/s
(241,5 km/h)
2.Kinematik

Antwort: t = 4,314 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Bewegungsgleichung

Nach oben ist positiv, und der Boden liegt h₀ unter dem Startpunkt.

−5 = 20·t − ½·9,81·t²
4,905·t² − 20·t − 5 = 0

Quadratische Gleichung lösen

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t = (20 + √(20² + 2·9,81·5))/9,81 = 4,314 s

Antwort

t = 4,314 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 5,179 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 40° − 0,15·cos 40°) = 9,81·(0,6428 − 0,1149) = 5,179 m/s²

Antwort

a = 5,179 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 37,34 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 83,39 N
m₁·g·sin θ = 14,71 N
μ·m₁·g·cos θ = 6,372 N

Beschleunigung des Systems

a = (83,39 − 14,71 − 6,372)/11,5 = 5,417 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 8,5·(9,81 − 5,417) = 37,34 N

Antwort

T = 37,34 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: x = 51,37 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 28·cos 20° = 26,31 m/s
vy = v0·sin θ = 28·sin 20° = 9,577 m/s

Flugzeit

Abwurf und Landung auf gleicher Höhe: t = 2vy/g.

t = 2·9,577/9,81 = 1,952 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 26,31·1,952 = 51,37 m

Antwort

x = 51,37 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 117 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 23,14 m/s, vy = 27,58 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

14 = 27,58·t − 4,905·t²
t = (27,58 + √(27,58² − 2·9,81·14))/9,81 = 5,058 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 23,14·5,058 = 117 m

Antwort

x = 117 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 1,67 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,8·sin 30° = 0,4 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,4·9,81·tan 30°) = 1,505 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,4/1,505 = 1,67 s

Antwort

T = 1,67 s
8.Kreisbewegung

Antwort: T = 26,48 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1·9,81 + 1·5²/1,5 = 9,81 + 16,67 = 26,48 N

Antwort

T = 26,48 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 52,22 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 1800·9,81 = 17658 N
mg·sin θ = 17658·sin 5° = 1539 N
F = 1539 + 550 = 2089 N

Leistung

v = 90/3,6 = 25 m/s
P = F·v = 2089·25 = 52225 W = 52,22 kW

Antwort

P = 52,22 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 31,94 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(3 − 0,1·4) = 51,01 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 51,01 → x = √(2·51,01/1000) = 0,3194 m = 31,94 cm

Antwort

x = 31,94 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK/K = 36 %

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1600·5/2500 = 3,2 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1600·5² = 20000 J
Kafter = ½·2500·3,2² = 12800 J

Verlorener Anteil

ΔK/K = 7200/20000 = 36 %

Antwort

ΔK/K = 36 %

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 550 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,55·(12 + 8) = 11 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 11/0,02 = 550 N

Antwort

Favg = 550 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: R = 14,72 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1,5) = 9,81 rad/s²

Vertikale Kräfte

aG = α·L/2 = 7,357 m/s²
m·g − R = m·aG → R = 6·(9,81 − 7,357) = 14,72 N

Antwort

R = 14,72 N

R = m·g/4, unabhängig von der Länge.

14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 56,03 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = 2,5 + 2·5·0,75² = 8,125 kg·m²
I2 = 2,5 + 2·5·0,2² = 2,9 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/I2 = 20·8,125/2,9 = 56,03 rpm

Antwort

n2 = 56,03 rpm

Die kinetische Energie nimmt zu: Die zusätzliche Energie stammt aus der Arbeit, die die Person beim Heranziehen der Hanteln verrichtet.

15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: N2 = 40

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Gesamtzahl der Zähne

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/5 = 60

Nach dem Verhältnis aufteilen

N1 = 60/(1 + 2) = 20
N2 = 2·20 = 40

Antwort

N2 = 40
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 19,55 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 3,108 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,7771 = 2,175, T₂ = 1500/2,175 = 689,6 N

Leistung

P = (1500 − 689,6)·24,13 = 19,55 kW

Antwort

P = 19,55 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 8,891 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·2/2,98² = 8,891 m/s²

Antwort

g = 8,891 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: xmax = 4,905 cm

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gleichgewichtslage und Amplitude

x₀ = m·g/k = 0,4·9,81/160 = 0,02453 m = A

Tiefster Punkt

xmax = 2A = 0,04905 m = 4,905 cm

Antwort

xmax = 4,905 cm
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 6,963 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(12000/5) = 48,99 rad/s
fn = 48,99/(2π) = 7,797 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 7,797·√(1 − 0,45²) = 6,963 Hz

Antwort

fd = 6,963 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,026 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 20 + 12 = 32 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(32000/50) = 25,3 rad/s
fn = 25,3/(2π) = 4,026 Hz

Antwort

fn = 4,026 Hz

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