Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 2,5 m/s²s = 1600 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 2,5 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1600 m.

v₀ = 0a = 2,5 m/s²s = 1600 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
AB: 22 m/s20 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 20 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 22 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?

H = 20 mv0B = 22 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
25 kg40°F = 110 Nμ = 0,2

Ein Schlitten mit 25 kg wird über ebenen Schnee mit einem Seil unter 40° über der Horizontalen mit einer Kraft von 110 N gezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Schlittens.

m = 25 kgF = 110 Nθ = 40°μ = 0,2g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 6,5 kg6,5 kgθ = 30°

Ein Klotz mit 6,5 kg auf einer Rampe mit 30° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 6,5 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 6,5 kgm2 = 6,5 kgθ = 30°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
19 my = ?v0​ = 26 m/s55°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 26 m/s unter 55° zur Horizontalen auf eine 19 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 26 m/sθ = 55°x = 19 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 10 mv0​ = 15 m/s40°Wurfweite

Ein Ball wird unter 40° zur Horizontalen von der Kante einer 10 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 15 m/sθ = 40°h = 10 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 45 mvmax​ = ?

Ein Auto fährt durch eine ebene Kurve mit dem Radius 45 m. Der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße ist 0,6. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Geschwindigkeit vmax, mit der das Auto die Kurve durchfahren kann, ohne zu rutschen.

r = 45 mμs = 0,6g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
8.KreisbewegungSchwer
R = 9,5 mh = 42,75 m

Ein Wagen mit 2,5 kg wird in 42,75 m Höhe auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und durchfährt einen senkrechten Looping mit dem Radius 9,5 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft Nbottom der Bahn auf den Wagen am tiefsten Punkt des Loopings.

m = 2,5 kgh = 42,75 mR = 9,5 mg = 9,81 m/s²
Nbottom = N
9.Arbeit und EnergieMittel
45°d = 8 mμ = 0,1

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 45° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 8 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 45°μ = 0,1d = 8 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 2000 N/m

Ein Block mit 4 kg wird auf einer glatten Rampe in 3 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 2,5 m Länge (μ = 0,1) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 2000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 4 kgh = 3 mL = 2,5 mμ = 0,1k = 2000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
600 kg6 m/s1200 kg

Ein Auto mit 600 kg und 6 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1200 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 600 kgv1 = 6 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
19 m/s16 m/s

Ein Ball mit 0,55 kg trifft mit 19 m/s auf eine Wand und prallt mit 16 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 40 ms. Bestimme die mittlere Kraft Favg der Wand auf den Ball.

m = 0,55 kgvin = 19 m/svout = 16 m/sΔt = 40 ms
Favg = N
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 2,1 mm = 10 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 10 kg und der Länge 2,1 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Winkelbeschleunigung α unmittelbar nach dem Loslassen.

m = 10 kgL = 2,1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
Scheibe: 7 kgRing: 7 kgn1​ = 150 rpm

Eine homogene Vollscheibe (Masse 7 kg, Radius 0,15 m) dreht sich frei mit 150 rpm um eine senkrechte reibungsfreie Welle. Ein dünner Ring der Masse 7 kg und desselben Radius wird aus der Ruhe zentriert auf die Welle fallen gelassen, und beide drehen sich schnell gemeinsam. Bestimme ihre gemeinsame Drehzahl n2 in rpm.

Mdisc = 7 kgMring = 7 kgR = 0,15 mn1 = 150 rpm
n2 = rpm
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
Nw​ = 72z = 3, 1440 rpm

Eine Schnecke mit 3 Gang/Gängen dreht sich mit 1440 rpm und treibt ein Schneckenrad mit 72 Zähnen an. Bestimme die Drehzahl nw des Schneckenrads.

z = 3Nw = 72n = 1440 rpm
nw = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 120 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 800 mmθ = ?

Ein offener Riemen verbindet eine Scheibe mit 120 mm und eine Scheibe mit 500 mm, deren Mittelpunkte 800 mm voneinander entfernt sind. Bestimme den Umschlingungswinkel θ an der kleineren Scheibe in Grad.

d1 = 120 mmd2 = 500 mmC = 800 mm
θ = °
17.Federn & PendelMittel
L = 1,3 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 1,3 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 1,3 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
t (s)x (cm)t = ?4,5

Ein Körper führt eine harmonische Schwingung mit der Periodendauer 1,9 s und der Amplitude 5 cm aus. Welche kürzeste Zeit t braucht er, um sich von seiner maximalen Auslenkung von 5 cm bis zu einer Auslenkung von 4,5 cm zu bewegen?

T = 1,9 sA = 5 cmx = 4,5 cm
t = s
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 8 kN/mc = 100 N·s/mm = 8 kg

Eine Masse von 8 kg wird von einer Feder mit einer Steifigkeit von 8 kN/m und einem viskosen Dämpfer mit einer Dämpfungskonstante von 100 N·s/m getragen. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

m = 8 kgk = 8 kN/mc = 100 N·s/m
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 30k2​ = 20m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 30 kN/m, die untere k₂ = 20 kN/m. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 100 kgk1 = 30 kN/mk2 = 20 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 89,44 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·2,5·1600) = 89,44 m/s

Antwort

v = 89,44 m/s
(322 km/h)
2.Kinematik

Antwort: y = 15,95 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

20 − ½g·t² = 22·t − ½g·t² → t = 20/22 = 0,9091 s

Treffhöhe

y = 22·0,9091 − ½·9,81·0,9091² = 15,95 m

Antwort

y = 15,95 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,974 m/s²

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Normalkraft

N = m·g − F·sin θ = 245,3 − 110·sin 40° = 174,5 N

Waagerechte Kräfte

m·a = F·cos θ − μ·N = 84,26 − 34,91
a = 49,36/25 = 1,974 m/s²

Antwort

a = 1,974 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 54,73 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 63,77 N
m₁·g·sin θ = 31,88 N
μ·m₁·g·cos θ = 13,81 N

Beschleunigung des Systems

a = (63,77 − 31,88 − 13,81)/13 = 1,391 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 6,5·(9,81 − 1,391) = 54,73 N

Antwort

T = 54,73 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 19,17 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Zeit bis zur Wand

vx = 26·cos 55° = 14,91 m/s
t = x/vx = 19/14,91 = 1,274 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 21,3·1,274 − ½·9,81·1,274² = 19,17 m

Antwort

y = 19,17 m

An der Wand steigt der Ball noch.

6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 2,716 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 15·cos 40° = 11,49 m/s
vy = v0·sin θ = 15·sin 40° = 9,642 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 10 + 9,642·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (9,642 + √(92,96 + 196,2))/9,81 = 2,716 s

Antwort

t = 2,716 s
7.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 16,27 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Die Reibung liefert die Zentripetalkraft

m·v²/r = μ·m·g
v = √(μ·g·r) = √(0,6·9,81·45) = 16,27 m/s

Antwort

vmax = 16,27 m/s (58,59 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: Nbottom = 245,3 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Geschwindigkeit aus dem Energieerhaltungssatz

v² = 2·9,81·42,75 = 838,8 m²/s²

Kräfte

Zum Mittelpunkt ist positiv.

N = m·v²/R + m·g = 2,5·838,8/9,5 + 24,53 = 245,3 N

Antwort

Nbottom = 245,3 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 9,994 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·8·(0,7071 − 0,1·0,7071)) = 9,994 m/s

Antwort

v = 9,994 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 32,85 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 39,24·(3 − 0,1·2,5) = 107,9 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 107,9 → x = √(2·107,9/2000) = 0,3285 m = 32,85 cm

Antwort

x = 32,85 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 7200 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 600·6/1800 = 2 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·600·6² = 10800 J
Kafter = ½·1800·2² = 3600 J

Verlorene Energie

ΔK = 10800 − 3600 = 7200 J

Antwort

ΔK = 7200 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: Favg = 481,3 N

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,55·(16 + 19) = 19,25 N·s

Mittlere Kraft

Favg = J/Δt = 19,25/0,04 = 481,3 N

Antwort

Favg = 481,3 N
13.Rotation starrer Körper

Antwort: α = 7,007 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·2,1) = 7,007 rad/s²

Antwort

α = 7,007 rad/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: n2 = 50 rpm

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmomente

I1 = ½·7·0,15² = 0,07875 kg·m²
I2 = 7·0,15² = 0,1575 kg·m²

Erhaltung des Drehimpulses

n2 = n1·I1/(I1 + I2) = 150·0,07875/0,2363 = 50 rpm

Antwort

n2 = 50 rpm
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: nw = 60 rpm

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl des Schneckenrads

nw = n·z/Nw = 1440·3/72 = 60 rpm

Antwort

nw = 60 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: θ = 152,5 °

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Riemenwinkel

asin(0,2375) = 13,74°

Umschlingungswinkel

θ = 180 − 2·13,74 = 152,5°

Antwort

θ = 152,5°
17.Federn & Pendel

Antwort: T = 2,287 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(1,3/9,81) = 2,287 s

Antwort

T = 2,287 s
18.Federn & Pendel

Antwort: t = 0,1364 s

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = 2π/T = 2π/1,9 = 3,307 rad/s

Nach der Zeit auflösen

0,9 = cos(ω·t) → ω·t = arccos(0,9) = 0,451 rad
t = 0,451/3,307 = 0,1364 s

Antwort

t = 0,1364 s
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,1976

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Kritische Dämpfung

cc = 2·√(k·m) = 2·√(8000·8) = 506 N·s/m

Dämpfungsgrad

ζ = c/cc = 100/506 = 0,1976

Antwort

ζ = 0,1976

ζ < 1, also ist das System unterkritisch gedämpft und schwingt beim Abklingen.

20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 1,743 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/30 + 1/20 → keq = 30·20/(30 + 20) = 12 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(12000/100) = 10,95 rad/s
fn = 10,95/(2π) = 1,743 Hz

Antwort

fn = 1,743 Hz

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