Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = 3,75 m/s²s = 1300 m

Ein Flugzeug startet aus der Ruhe und beschleunigt gleichmäßig mit 3,75 m/s² entlang einer Startbahn. Bestimme seine Geschwindigkeit v nach 1300 m.

v₀ = 0a = 3,75 m/s²s = 1300 m
v = m/s
2.KinematikSchwer
d = ?

Ein Stein wird aus der Ruhe in einen Brunnen fallen gelassen. Das Aufklatschen ist 4,2 s nach dem Loslassen zu hören. Die Schallgeschwindigkeit beträgt 343 m/s; vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Tiefe d des Brunnens.

ttotal = 4,2 svsound = 343 m/sg = 9,81 m/s²
d = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 25°a = ?m = 8 kg

Ein Block mit 8 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 25° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 8 kgθ = 25°μ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 1,5 kg6 kgμ = 0,25

Ein Block mit 1,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 6 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,25. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Systems.

m1 = 1,5 kgm2 = 6 kgμ = 0,25g = 9,81 m/s²
a = m/s²
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 30 m/s40°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 40° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 30 m/sθ = 40°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 5 mv0​ = 14 m/s50°Wurfweite

Ein Ball wird unter 50° zur Horizontalen von der Kante einer 5 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 14 m/sθ = 50°h = 5 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
r = 30 m13 m/s

Ein Auto mit 1000 kg fährt mit 13 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 30 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1000 kgv = 13 m/sr = 30 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
r = 1,3 mv = 5 m/s

Ein Ball mit 1,4 kg an einer 1,3 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Am tiefsten Punkt bewegt er sich mit 5 m/s. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur am tiefsten Punkt.

m = 1,4 kgr = 1,3 mv = 5 m/sg = 9,81 m/s²
T = N
9.Arbeit und EnergieMittel
54 km/h5°1000 kg

Ein Auto mit 1000 kg fährt mit konstant 54 km/h eine Steigung von 5° hinauf. Luft- und Rollwiderstand betragen zusammen 550 N. Bestimme die Leistung P, die die Räder abgeben müssen, in kW.

m = 1000 kgθ = 5°Fr = 550 Nv = 54 km/hg = 9,81 m/s²
P = kW
10.Arbeit und EnergieSchwer
10 kg5 kgμ = 0,2d = 2,5 m

Ein Block mit 10 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,2). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 5 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 2,5 m gefallen ist.

m1 = 10 kgm2 = 5 kgμ = 0,2d = 2,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
1700 kg21 m/s1200 kg

Ein Auto mit 1700 kg und 21 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1200 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 1700 kgv1 = 21 m/sm2 = 1200 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
2,5 kgv = ?10 g10°L = 1,8 m

Ein Geschoss mit 10 g wird waagerecht in einen Klotz mit 2,5 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,8 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 10° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 10 gM = 2,5 kgL = 1,8 mθ = 10°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
L = 1 mm = 6,5 kgα

Ein homogener dünner Stab der Masse 6,5 kg und der Länge 1 m ist an einem Ende gelagert und waagerecht festgehalten. Er wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Winkelbeschleunigung α unmittelbar nach dem Loslassen.

m = 6,5 kgL = 1 mg = 9,81 m/s²
α = rad/s²
14.Rotation starrer KörperSchwer
3,5 m/sω

Ein Körper (Hohlkugel) der Masse 10,5 kg rollt ohne Gleiten mit 3,5 m/s. Bestimme seine gesamte kinetische Energie Ek.

m = 10,5 kgv = 3,5 m/sI = (2/3)·m·r²
Ek = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 50N2​ = 60

Ein Motor mit 0,75 kW und 960 rpm treibt ein Ritzel mit 50 Zähnen an, das mit einem Rad mit 60 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 0,75 kWn1 = 960 rpmN1 = 50N2 = 60η = 97%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 60B = 80C = 16D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (60 Zähne) auf der Antriebswelle mit 1500 rpm und treibt Zahnrad B (80 Zähne) an. Zahnrad C (16 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 500 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 1500 rpmA = 60B = 80C = 16nout = 500 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
L = 1,9 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 1,9 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 1,9 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
mk = 30 N/mA = 8 cmx = 2 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 30 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 8 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 2 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 30 N/mA = 8 cmx = 2 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 100 kN/mζ = 0,45m = 15 kg

Eine Masse von 15 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 100 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,45 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 15 kgk = 100 kN/mζ = 0,45
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 25k2​ = 25m = 100 kg

Eine Masse von 100 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 25 kN/m und k₂ = 25 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen der Federn. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 100 kgk1 = 25 kN/mk2 = 25 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: v = 98,74 m/s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Geschwindigkeit nach der Strecke

v = √(2·a·s) = √(2·3,75·1300) = 98,74 m/s

Antwort

v = 98,74 m/s
(355,5 km/h)
2.Kinematik

Antwort: d = 77,47 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Zwei Teile der Zeit

½·9,81·t₁² = 343·(4,2 − t₁)
4,905·t₁² + 343·t₁ − 1441 = 0

Fallzeit

Nur die positive Lösung ist physikalisch sinnvoll.

t₁ = (−343 + √(343² + 4·4,905·1441))/(2·4,905) = 3,974 s

Tiefe

d = ½·9,81·3,974² = 77,47 m

Antwort

d = 77,47 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 1,923 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 25° − 0,25·cos 25°) = 9,81·(0,4226 − 0,2266) = 1,923 m/s²

Antwort

a = 1,923 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 7,358 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (58,86 − 3,679)/7,5 = 7,358 m/s²

Antwort

a = 7,358 m/s²
5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 18,95 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 30·cos 40° = 22,98 m/s
vy = v0·sin θ = 30·sin 40° = 19,28 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 19,28²/(2·9,81) = 18,95 m

Antwort

H = 18,95 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 2,581 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 14·cos 50° = 8,999 m/s
vy = v0·sin θ = 14·sin 50° = 10,72 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 5 + 10,72·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,72 + √(115 + 98,1))/9,81 = 2,581 s

Antwort

t = 2,581 s
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 4177 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1000·9,81 − 1000·13²/30 = 9810 − 5633 = 4177 N

Antwort

N = 4177 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: T = 40,66 N

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Kräfte am tiefsten Punkt

Zum Mittelpunkt hin (nach oben) ist positiv.

T − m·g = m·v²/r
T = 1,4·9,81 + 1,4·5²/1,3 = 13,73 + 26,92 = 40,66 N

Antwort

T = 40,66 N
9.Arbeit und Energie

Antwort: P = 21,07 kW

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d). Leistung ist Kraft mal Geschwindigkeit: P = F·v.

Antriebskraft

m·g = 1000·9,81 = 9810 N
mg·sin θ = 9810·sin 5° = 855 N
F = 855 + 550 = 1405 N

Leistung

v = 54/3,6 = 15 m/s
P = F·v = 1405·15 = 21075 W = 21,07 kW

Antwort

P = 21,07 kW
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 3,132 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 49,05·2,5 = 122,6 J
μ·m₁g·d = 0,2·98,1·2,5 = 49,05 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 73,58 → v = √(2·73,58/15) = 3,132 m/s

Antwort

v = 3,132 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 155110 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1700·21/2900 = 12,31 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1700·21² = 374850 J
Kafter = ½·2900·12,31² = 219740 J

Verlorene Energie

ΔK = 374850 − 219740 = 155110 J

Antwort

ΔK = 155110 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 183,9 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 1,8·(1 − cos 10°) = 0,02735 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,02735) = 0,7325 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 2,51·0,7325/0,01 = 183,9 m/s

Antwort

v = 183,9 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: α = 14,71 rad/s²

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Momente um das Lager

Im Moment des Loslassens ist ω = 0, es gibt also keine Zentripetalbeschleunigung, und der Schwerpunkt beschleunigt senkrecht nach unten.

m·g·L/2 = (m·L²/3)·α → α = 3g/(2L) = 3·9,81/(2·1) = 14,71 rad/s²

Antwort

α = 14,71 rad/s²
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Ek = 107,2 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·10,5·3,5² = 64,31 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,6667·m·r²·(v/r)² = 0,6667·64,31 = 42,88 J

Summe

Ek = 64,31 + 42,88 = 107,2 J

Antwort

Ek = 107,2 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 8,684 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·960/60 = 100,5 rad/s
T1 = P/ω₁ = 750/100,5 = 7,46 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 7,46·60/50·0,97 = 8,684 N·m

Antwort

T2 = 8,684 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 36

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 1500·60/80 = 1125 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 16·1125/500 = 36

Antwort

ND = 36
17.Federn & Pendel

Antwort: T = 2,765 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(1,9/9,81) = 2,765 s

Antwort

T = 2,765 s
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 0,09 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·30·0,08² = 0,096 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·30·0,02² = 0,006 J

Kinetische Energie

K = 0,096 − 0,006 = 0,09 J

Antwort

K = 0,09 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 11,6 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(100000/15) = 81,65 rad/s
fn = 81,65/(2π) = 12,99 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 12,99·√(1 − 0,45²) = 11,6 Hz

Antwort

fd = 11,6 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 3,559 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 25 + 25 = 50 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(50000/100) = 22,36 rad/s
fn = 22,36/(2π) = 3,559 Hz

Antwort

fn = 3,559 Hz

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