Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
t (s)v (m/s)t = ?15

Ein Auto, das mit 54 km/h fährt, bremst mit einer konstanten Verzögerung von 8 m/s² bis zum Stillstand. Wie lange dauert das Bremsen? Bestimme t.

v₀ = 54 km/ha = −8 m/s²v = 0
t = s
2.KinematikSchwer
AB: 30 m/s30 m

Ball A wird aus der Ruhe aus 30 m Höhe fallen gelassen. Im selben Moment wird Ball B direkt darunter vom Boden mit 30 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y über dem Boden treffen sie sich?

H = 30 mv0B = 30 m/sg = 9,81 m/s²
y = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
θ = 30°a = ?m = 19 kg

Ein Block mit 19 kg gleitet eine schiefe Ebene mit 30° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Beschleunigung a des Blocks entlang der Ebene.

m = 19 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
a = m/s²
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 4,5 kg3 kgθ = 30°

Ein Klotz mit 4,5 kg auf einer Rampe mit 30° Neigung ist über einen leichten Faden und eine reibungsfreie Rolle am oberen Ende der Rampe mit einer hängenden Masse von 3 kg verbunden. Die hängende Masse bewegt sich nach unten. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Klotz und Rampe beträgt 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 4,5 kgm2 = 3 kgθ = 30°μ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 32 m/sθ = ?R = 60 m

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 32 m/s abgeworfen und soll 60 m entfernt landen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den kleineren der beiden möglichen Abwurfwinkel θ.

v₀ = 32 m/sR = 60 mg = 9,81 m/s²
θ = °
6.Schiefer WurfSchwer
h = 30 mv0​ = 31 m/s45°Wurfweite

Ein Ball wird unter 45° zur Horizontalen von der Kante einer 30 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die Flugzeit t, bis der Ball auf dem Boden aufkommt.

v0 = 31 m/sθ = 45°h = 30 mg = 9,81 m/s²
t = s
7.KreisbewegungMittel
θ = 8°zum Mittelpunktv = ?

Eine Kurve mit dem Radius 110 m ist um 8° überhöht. Mit welcher Geschwindigkeit v kann ein Auto sie ganz ohne Reibung durchfahren? Verwende g = 9,81 m/s².

r = 110 mθ = 8°g = 9,81 m/s²
v = m/s
8.KreisbewegungSchwer
θ = 30°zum Mittelpunktvmax​ = ?

Eine Kurve mit dem Radius 50 m ist um 30° überhöht, und der Haftreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,3. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die höchste Geschwindigkeit vmax, mit der ein Auto die Kurve durchfahren kann, ohne nach oben und außen zu rutschen.

r = 50 mθ = 30°μs = 0,3g = 9,81 m/s²
vmax = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
40°d = 14 mμ = 0,1

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 40° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,1. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 14 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 40°μ = 0,1d = 14 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/m

Ein Block mit 2 kg wird auf einer glatten Rampe in 4,5 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 1,5 m Länge (μ = 0,3) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 800 N/m). Bestimme die Geschwindigkeit v des Blocks, wenn er die Feder erreicht.

m = 2 kgh = 4,5 mL = 1,5 mμ = 0,3k = 800 N/mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
500 kg7 m/s900 kg

Ein Auto mit 500 kg und 7 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 900 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 500 kgv1 = 7 m/sm2 = 900 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
29 m/s19 m/s

Ein Ball mit 0,45 kg trifft mit 29 m/s auf eine Wand und prallt mit 19 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 25 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,45 kgvin = 29 m/svout = 19 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
ω = ?2,5 kgL = 1,5 mm = 5,5 kg

Ein homogener dünner Stab der Masse 5,5 kg und der Länge 1,5 m ist an einem Ende gelagert und wird aus der Ruhe in waagerechter Lage losgelassen. Am freien Ende ist eine kleine Kugel der Masse 2,5 kg befestigt. Vernachlässige die Reibung und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Winkelgeschwindigkeit ω des Stabes, wenn er durch die senkrechte Lage schwingt.

m = 5,5 kgL = 1,5 mmball = 2,5 kgg = 9,81 m/s²
ω = rad/s
14.Rotation starrer KörperSchwer
160 m/s15 g1,45 mL = 1,5 m7,5 kgφ

Ein homogener dünner Stab der Masse 7,5 kg und der Länge 1,5 m hängt in Ruhe an einem reibungsfreien Drehpunkt an seinem oberen Ende. Ein Geschoss von 15 g, das sich waagerecht mit 160 m/s bewegt, trifft den Stab 1,45 m unter dem Drehpunkt und bleibt stecken. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den größten Winkel φ von der Senkrechten, um den der Stab ausschwingt.

M = 7,5 kgL = 1,5 mm = 15 gv = 160 m/sd = 1,45 mg = 9,81 m/s²
φ = °
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
d1​ = 125 mmd2​ = 300 mm960 rpmn2​ = ?

Eine Scheibe mit 125 mm bei 960 rpm treibt über einen Riemen mit 3 % Schlupf eine Scheibe mit 300 mm an. Bestimme die Drehzahl n2 der getriebenen Scheibe.

n1 = 960 rpmd1 = 125 mmd2 = 300 mms = 3 %
n2 = rpm
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
A = 20B = 25C = 40D = ?

In einem mehrstufigen Rädergetriebe dreht sich Zahnrad A (20 Zähne) auf der Antriebswelle mit 2880 rpm und treibt Zahnrad B (25 Zähne) an. Zahnrad C (40 Zähne) sitzt fest auf derselben Welle wie B und treibt Zahnrad D auf der Abtriebswelle an. Der Abtrieb soll sich mit 1152 rpm drehen. Wie viele Zähne ND muss Zahnrad D haben?

nin = 2880 rpmA = 20B = 25C = 40nout = 1152 rpm
ND =
17.Federn & PendelMittel
L = 1 mT = 1,88 s

Eine Astronautin stellt auf einem anderen Planeten fest, dass ein Fadenpendel von 1 m Länge bei kleinen Auslenkungen eine Periodendauer von 1,88 s hat. Bestimme die Fallbeschleunigung g auf diesem Planeten.

L = 1 mT = 1,88 s
g = m/s²
18.Federn & PendelSchwer
mk = 480 N/mA = 15 cmx = 3 cm

Eine Masse an einer Feder mit k = 480 N/m schwingt auf einer reibungsfreien Fläche mit einer Amplitude von 15 cm. Bestimme ihre kinetische Energie K, wenn sie 3 cm von der Ruhelage entfernt ist.

k = 480 N/mA = 15 cmx = 3 cm
K = J
19.Mechanische SchwingungenMittel
tx10 mm3 Perioden6,9 mm

Beim Ausschwingversuch an einem gedämpften Feder-Masse-System folgt auf einen Auslenkungsscheitel von 10 mm 3 Perioden später ein Scheitel von 6,9 mm. Bestimme den Dämpfungsgrad ζ.

x0 = 10 mmx3 = 6,9 mmn = 3
ζ =
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 25k2​ = 80k3​ = 15m = 20 kg

Eine Masse von 20 kg hängt an der Feder k₃ = 15 kN/m. Das obere Ende von k₃ ist an einem starren Balken befestigt, der an zwei nebeneinander angeordneten Federn hängt, k₁ = 25 kN/m und k₂ = 80 kN/m; der Balken bleibt waagerecht. Vernachlässige die Dämpfung und die Massen von Federn und Balken. Bestimme die Eigenfrequenz fn der vertikalen Schwingung in Hz.

m = 20 kgk1 = 25 kN/mk2 = 80 kN/mk3 = 15 kN/m
fn = Hz

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: t = 1,875 s

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Einheiten

v₀ = 54/3,6 = 15 m/s

Bremszeit

0 = v₀ − a·t → t = v₀/a = 15/8 = 1,875 s

Antwort

t = 1,875 s
2.Kinematik

Antwort: y = 25,09 m

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Treffzeitpunkt

Nach oben ist positiv, der Boden ist y = 0.

30 − ½g·t² = 30·t − ½g·t² → t = 30/30 = 1 s

Treffhöhe

y = 30·1 − ½·9,81·1² = 25,09 m

Antwort

y = 25,09 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: a = 4,055 m/s²

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Kräfte entlang der Ebene

Hangabwärts ist positiv.

m·a = m·g·sin θ − μ·m·g·cos θ

Beschleunigung

a = 9,81·(sin 30° − 0,1·cos 30°) = 9,81·(0,5 − 0,0866) = 4,055 m/s²

Antwort

a = 4,055 m/s²
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 28,02 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Kräfte entlang des Fadens

m₂·g = 29,43 N
m₁·g·sin θ = 22,07 N
μ·m₁·g·cos θ = 3,823 N

Beschleunigung des Systems

a = (29,43 − 22,07 − 3,823)/7,5 = 0,4713 m/s²

Fadenkraft aus der hängenden Masse

m2·g − T = m2·a → T = 3·(9,81 − 0,4713) = 28,02 N

Antwort

T = 28,02 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: θ = 17,54 °

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Formel für die Wurfweite

R = v₀²·sin 2θ/g → sin 2θ = 9,81·60/32² = 0,5748

Winkel

2θ = 35,09° → θ = 17,54°

Antwort

θ = 17,54°

Die andere Lösung ist 90° − θ = 72,46°.

6.Schiefer Wurf

Antwort: t = 5,568 s

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 31·cos 45° = 21,92 m/s
vy = v0·sin θ = 31·sin 45° = 21,92 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 30 + 21,92·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (21,92 + √(480,5 + 588,6))/9,81 = 5,568 s

Antwort

t = 5,568 s
7.Kreisbewegung

Antwort: v = 12,31 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewicht

N·cos θ = m·g, N·sin θ = m·v²/r → tan θ = v²/(r·g)

Geschwindigkeit

v = √(r·g·tan θ) = √(110·9,81·tan 8°) = 12,31 m/s

Antwort

v = 12,31 m/s
(44,33 km/h)
8.Kreisbewegung

Antwort: vmax = 22,81 m/s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräftegleichgewichte

Die Reibung zeigt hangabwärts.

N·(sin θ + μ·cos θ) = m·v²/r
N·(cos θ − μ·sin θ) = m·g

Geschwindigkeit

v = √(50·9,81·0,7598/0,716) = 22,81 m/s

Antwort

vmax = 22,81 m/s
(82,13 km/h)
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 12,47 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·14·(0,6428 − 0,1·0,766)) = 12,47 m/s

Antwort

v = 12,47 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 8,914 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 19,62·(4,5 − 0,3·1,5) = 79,46 J

Geschwindigkeit an der Feder

½mv² = mg(h − μL) → v = √(2g(h − μL)) = √(2·9,81·4,05) = 8,914 m/s

Antwort

v = 8,914 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 7875 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 500·7/1400 = 2,5 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·500·7² = 12250 J
Kafter = ½·1400·2,5² = 4375 J

Verlorene Energie

ΔK = 12250 − 4375 = 7875 J

Antwort

ΔK = 7875 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 21,6 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,45·(19 + 29) = 21,6 N·s

Antwort

J = 21,6 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: ω = 3,981 rad/s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Verlust an potenzieller Energie

m·g·L/2 + mball·g·L = 5,5·9,81·0,75 + 2,5·9,81·1,5 = 77,25 J

Trägheitsmoment um das Lager

IO = m·L²/3 + mball·L² = 4,125 + 5,625 = 9,75 kg·m²

Energiebilanz

½·IO·ω² = 77,25 → ω = √(2·77,25/9,75) = 3,981 rad/s

Antwort

ω = 3,981 rad/s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: φ = 11,28 °

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Trägheitsmoment nach dem Stoß

I = M·L²/3 + m·d² = 7,5·1,5²/3 + 0,015·1,45² = 5,657 kg·m²

Drehimpuls um den Drehpunkt

Die Drehpunktkraft geht durch den Drehpunkt, hat dort während des Stoßes also kein Moment.

m·v·d = I·ω → ω = 0,015·160·1,45/5,657 = 0,6152 rad/s

Energie beim Ausschwingen

½·I·ω² = ½·5,657·0,6152² = 1,07 J
(M·g·L/2 + m·g·d)·(1 − cos φ) = 55,39·(1 − cos φ)
cos φ = 1 − 1,07/55,39 = 0,9807 → φ = 11,28°

Antwort

φ = 11,28°
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: n2 = 388 rpm

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Drehzahl ohne Schlupf

960·125/300 = 400 rpm

Mit Schlupf

n2 = 400·0,97 = 388 rpm

Antwort

n2 = 388 rpm
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: ND = 80

Gear trains: meshing gears have the same speed at the teeth, so n₁·N₁ = n₂·N₂: the gear with fewer teeth turns faster. Gears on one shaft turn at the same speed. Power is passed on (minus losses), so torque goes up when speed goes down: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, and P = T·ω with ω = 2π·n/60.

Drehzahl der Zwischenwelle

nB = nC = 2880·20/25 = 2304 rpm

Zähne von Zahnrad D

ND = C·nC/nout = 40·2304/1152 = 80

Antwort

ND = 80
17.Federn & Pendel

Antwort: g = 11,17 m/s²

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Nach g auflösen

g = 4π²·L/T² = 4π²·1/1,88² = 11,17 m/s²

Antwort

g = 11,17 m/s²
18.Federn & Pendel

Antwort: K = 5,184 J

Simple harmonic motion: a mass m on a spring of stiffness k oscillates with angular frequency ω = √(k/m) and period T = 2π/ω = 2π·√(m/k). A simple pendulum of length L has T = 2π·√(L/g). With amplitude A, the largest speed is A·ω, the largest acceleration A·ω² and the energy ½·k·A².

Gesamtenergie

E = ½·k·A² = ½·480·0,15² = 5,4 J

Federenergie bei x

U = ½·k·x² = ½·480·0,03² = 0,216 J

Kinetische Energie

K = 5,4 − 0,216 = 5,184 J

Antwort

K = 5,184 J
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: ζ = 0,01968

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Logarithmisches Dekrement

δ = (1/3)·ln(10/6,9) = 0,1237

Dämpfungsgrad

ζ = δ/√(4π² + δ²) = 0,1237/√(39,48 + 0,0153) = 0,01968

Antwort

ζ = 0,01968
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: fn = 4,077 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nur k1 und k2 liegen parallel. Dieses Paar liegt in Reihe mit k3, also addiere die Kehrwerte.

k12 = 25 + 80 = 105 kN/m
keq = 105·15/(105 + 15) = 13,13 kN/m

Eigenfrequenz

ωn = √(13125/20) = 25,62 rad/s
fn = 25,62/(2π) = 4,077 Hz

Antwort

fn = 4,077 Hz

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