Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1200 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 300 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1200 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 300 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
v₀ = 6 m/s30 m

Ein Ball wird von der Kante eines Dachs 30 m über dem Boden mit 6 m/s senkrecht nach oben geworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die größte Höhe hmax über dem Boden.

v₀ = 6 m/sh₀ = 30 mg = 9,81 m/s²
hmax = m
3.Newtonsche GesetzeMittel
2,5 kg0,5 kg

Massen von 2,5 kg und 0,5 kg hängen auf beiden Seiten einer leichten, reibungsfreien Rolle, verbunden durch einen leichten Faden. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 2,5 kgm2 = 0,5 kgg = 9,81 m/s²
T = N
4.Newtonsche GesetzeSchwer
11 kg2 kgTF = 85 Nμ = 0,1

Zwei Klötze auf einem ebenen Boden sind durch einen leichten waagerechten Faden verbunden. Eine waagerechte Kraft von 85 N zieht den vorderen Klotz mit 2 kg; der Klotz mit 11 kg wird hinterhergezogen. Der Gleitreibungskoeffizient beträgt für beide Klötze 0,1. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Fadenkraft T im Verbindungsfaden.

m1 = 11 kgm2 = 2 kgF = 85 Nμ = 0,1g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
v0​ = 24 m/s25°WurfweiteH = ?

Ein Ball wird unter 25° zur Horizontalen vom ebenen Boden abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die maximale Höhe H, die der Ball erreicht.

v0 = 24 m/sθ = 25°g = 9,81 m/s²
H = m
6.Schiefer WurfSchwer
h = 15 mv0​ = 19 m/s35°x = ?

Ein Ball wird unter 35° zur Horizontalen von der Kante einer 15 m hohen Klippe abgeworfen. Vernachlässige den Luftwiderstand. Bestimme die horizontale Entfernung x, die der Ball zurücklegt, bevor er auf dem Boden aufkommt.

v0 = 19 m/sθ = 35°h = 15 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
r = 115 m10 m/s

Ein Auto mit 1100 kg fährt mit 10 m/s über eine Kuppe in der Straße. Die Kuppe ist ein Kreisbogen mit dem Radius 115 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Normalkraft N der Straße auf das Auto auf der Kuppe.

m = 1100 kgv = 10 m/sr = 115 mg = 9,81 m/s²
N = N
8.KreisbewegungSchwer
R = 5 mh = ?

Ein kleiner Wagen wird auf einer reibungsfreien Bahn aus der Ruhe losgelassen und fährt in einen senkrechten Looping mit dem Radius 5 m. Aus welcher Mindesthöhe hmin über dem tiefsten Punkt des Loopings muss er starten, damit er am höchsten Punkt des Loopings auf der Bahn bleibt?

R = 5 mv₀ = 0
hmin = m
9.Arbeit und EnergieMittel
50 km/h

Ein Auto fährt mit 50 km/h auf einer ebenen Straße, bremst stark und rutscht mit blockierten Rädern bis zum Stillstand. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Reifen und Straße beträgt 0,6. Bestimme den Bremsweg d.

v = 50 km/hμ = 0,6g = 9,81 m/s²
d = m
10.Arbeit und EnergieSchwer
5 kg3 kgμ = 0,2d = 1,5 m

Ein Block mit 5 kg liegt auf einem rauen waagerechten Tisch (μ = 0,2). Ein leichter Faden läuft von ihm über eine glatte Rolle an der Tischkante zu einem hängenden Block mit 3 kg. Das System wird aus der Ruhe losgelassen. Bestimme die Geschwindigkeit v der Blöcke, nachdem der hängende Block 1,5 m gefallen ist.

m1 = 5 kgm2 = 3 kgμ = 0,2d = 1,5 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
11.Impuls & StößeMittel
3,5 kg3 m/s4,5 kg

Ein Gleiter mit 3,5 kg und 3 m/s stößt auf einer reibungsfreien Bahn vollkommen elastisch und zentral mit einem ruhenden Gleiter mit 4,5 kg zusammen. Bestimme die Geschwindigkeit v′1 des ersten Gleiters nach dem Stoß (positiv in seiner ursprünglichen Richtung).

m1 = 3,5 kgm2 = 4,5 kgv1 = 3 m/sv2 = 0
v′1 = m/s
12.Impuls & StößeSchwer
20 m/s13 m/s

Ein Ball mit 0,1 kg trifft mit 20 m/s auf eine Wand und prallt mit 13 m/s gerade zurück. Der Kontakt dauert 25 ms. Bestimme den Betrag des Kraftstoßes J, den die Wand auf den Ball ausübt.

m = 0,1 kgvin = 20 m/svout = 13 m/sΔt = 25 ms
J = N·s
13.Rotation starrer KörperMittel
n = 700 rpmTb​ = 65 N·mI = 38 kg·m²

Ein Schwungrad mit einem Trägheitsmoment von 38 kg·m² dreht sich mit 700 rpm. Eine Bremse übt ein konstantes Reibmoment von 65 N·m aus. Wie lange t dauert es, bis es stillsteht?

I = 38 kg·m²n = 700 rpmTb = 65 N·m
t = s
14.Rotation starrer KörperSchwer
θ = 15°as = 7,5 m

Ein Körper (Hohlkugel) rollt ohne Gleiten eine Schräge hinab, die um 15° gegen die Waagerechte geneigt ist. Verwende g = 9,81 m/s². Er startet aus der Ruhe. Wie lange t braucht er, um 7,5 m die Schräge hinabzurollen?

θ = 15°I = (2/3)·m·r²g = 9,81 m/s²s = 7,5 m
t = s
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​N2​ = ?

Zwei parallele Wellen liegen 150 mm auseinander. Sie sollen über ein Stirnradpaar mit dem Modul 4 mm und einer Untersetzung von 2 : 1 verbunden werden. Wie viele Zähne N2 muss das Rad haben?

a = 150 mmm = 4 mmi = 2
N2 =
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 160 mmd2​ = 200 mm2880 rpmC = 1200 mmT1​ = 1500 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 160 mm bei 2880 rpm mit einer Scheibe mit 200 mm; die Mittelpunkte sind 1200 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,3, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1500 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 160 mmn1 = 2880 rpmd2 = 200 mmC = 1200 mmμ = 0,3T1 = 1500 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = ?

Wie lang muss ein Fadenpendel sein, damit es eine Periodendauer von 2,2 s hat? Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme L.

T = 2,2 sg = 9,81 m/s²
L = m
18.Federn & PendelSchwer
0,7 kgk = 210 N/mA = 11 cm

Eine Masse von 0,7 kg an einer Feder mit k = 210 N/m wird um 11 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Beschleunigung amax.

m = 0,7 kgk = 210 N/mA = 11 cm
amax = m/s²
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 100 kN/mζ = 0,7m = 150 kg

Eine Masse von 150 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 100 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,7 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 150 kgk = 100 kN/mζ = 0,7
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 20m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei hintereinander (in Reihe) geschalteten Federn: Die obere Feder hat k₁ = 80 kN/m, die untere k₂ = 20 kN/m. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 20 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 2,894 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v = 300/3,6 = 83,33 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 83,33²/(2·1200) = 2,894 m/s²

Antwort

a = 2,894 m/s²
2.Kinematik

Antwort: hmax = 31,83 m

Gleichmäßig beschleunigte Bewegung: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² und v² = v₀² + 2·a·s. Wähle die Gleichung, die die drei bekannten Größen und die gesuchte enthält, und halte die Vorzeichen mit einer einzigen positiven Richtung konsistent.

Steighöhe über dem Dach

0 = v₀² − 2·g·Δh → Δh = 6²/(2·9,81) = 1,835 m

Höhe über dem Boden

hmax = 30 + 1,835 = 31,83 m

Antwort

hmax = 31,83 m
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 8,175 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Beschleunigung

Die resultierende antreibende Kraft ist die Differenz der Gewichtskräfte; sie bewegt die Gesamtmasse.

a = (2,5 − 0,5)·9,81/(2,5 + 0,5) = 6,54 m/s²

Fadenkraft aus der leichteren Masse

T − m2·g = m2·a → T = 0,5·(9,81 + 6,54) = 8,175 N

Antwort

T = 8,175 N
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 71,92 N

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Gesamtsystem

a = (F − μ·(m1 + m2)·g)/(m1 + m2) = (85 − 12,75)/13 = 5,557 m/s²

Hinterer Klotz allein

T = m1·(a + μ·g) = 11·(5,557 + 0,981) = 71,92 N

Antwort

T = 71,92 N

Bei gleichem μ für beide Klötze fällt die Reibung heraus: T = F·m₁/(m₁ + m₂).

5.Schiefer Wurf

Antwort: H = 5,243 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 24·cos 25° = 21,75 m/s
vy = v0·sin θ = 24·sin 25° = 10,14 m/s

Höchster Punkt

Am höchsten Punkt ist die vertikale Geschwindigkeit null: vy² = 2gH.

H = vy²/(2g) = 10,14²/(2·9,81) = 5,243 m

Antwort

H = 5,243 m
6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 49,53 m

Schiefer Wurf: Ohne Luftwiderstand gilt x = vxt und y = h + vyt − ½gt². Die beiden Richtungen sind unabhängig, nur die Zeit ist gemeinsam.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

Die horizontale Geschwindigkeit bleibt konstant; die vertikale Bewegung hat eine konstante Beschleunigung g = 9,81 m/s² nach unten.

vx = v0·cos θ = 19·cos 35° = 15,56 m/s
vy = v0·sin θ = 19·sin 35° = 10,9 m/s

Flugzeit

Löse y(t) = h + vy·t − ½gt² = 0 nach der positiven Wurzel auf.

0 = 15 + 10,9·t − 4,905·t²
t = (vy + √(vy² + 2gh))/g = (10,9 + √(118,8 + 294,3))/9,81 = 3,183 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 15,56·3,183 = 49,53 m

Antwort

x = 49,53 m
7.Kreisbewegung

Antwort: N = 9834 N

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Kräfte am höchsten Punkt

Zum Mittelpunkt (nach unten) ist positiv.

m·g − N = m·v²/r
N = 1100·9,81 − 1100·10²/115 = 10791 − 956,5 = 9834 N

Antwort

N = 9834 N

Das Auto fühlt sich leichter an: Die Straße drückt weniger stark nach oben als seine Gewichtskraft.

8.Kreisbewegung

Antwort: hmin = 12,5 m

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Bedingung am höchsten Punkt

m·g = m·v²/R → v² = g·R

Energieerhaltung

g·h = g·2R + ½·g·R → h = 2,5·R = 2,5·5 = 12,5 m

Antwort

hmin = 12,5 m
9.Arbeit und Energie

Antwort: d = 16,39 m

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Geschwindigkeit in Basiseinheiten

v = 50/3,6 = 13,89 m/s

Energiebilanz

½mv² = μmg·d → d = v²/(2μg) = 13,89²/(2·0,6·9,81) = 16,39 m

Antwort

d = 16,39 m

Doppelte Geschwindigkeit ergibt einen viermal so langen Bremsweg.

10.Arbeit und Energie

Antwort: v = 2,712 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Freigesetzte und verlorene Energie

m₂g·d = 29,43·1,5 = 44,14 J
μ·m₁g·d = 0,2·49,05·1,5 = 14,72 J

Kinetische Energie beider Blöcke

½(m₁ + m₂)v² = 29,43 → v = √(2·29,43/8) = 2,712 m/s

Antwort

v = 2,712 m/s
11.Impuls & Stöße

Antwort: v′1 = −0,375 m/s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Elastischer Stoß mit ruhendem Stoßpartner

Löst man Impuls- und Energieerhaltung gemeinsam, ergeben sich diese beiden Ergebnisse.

v′1 = (3,5 − 4,5)/(3,5 + 4,5)·3 = −0,375 m/s
v′2 = 2·3,5/(3,5 + 4,5)·3 = 2,625 m/s

Antwort

v′1 = −0,375 m/s

Das Minuszeichen bedeutet, dass der erste Gleiter zurückprallt.

12.Impuls & Stöße

Antwort: J = 3,3 N·s

Impulserhaltung: Wirkt während eines Stoßes keine äußere Kraft, ist der Gesamtimpuls Σm·v vorher gleich dem Gesamtimpuls nachher. Geschwindigkeiten haben eine Richtung: Wähle eine positive Richtung und gib Geschwindigkeiten in Gegenrichtung ein Minuszeichen. Beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten; beim vollständig unelastischen Stoß bleiben die Körper aneinander haften.

Impulsänderung

J = m·Δv = 0,1·(13 + 20) = 3,3 N·s

Antwort

J = 3,3 N·s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 42,85 s

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Winkelgeschwindigkeit

ω = 2π·700/60 = 73,3 rad/s

Verzögerung und Zeit

α = Tb/I = 65/38 = 1,711 rad/s²
t = ω/α = 73,3/1,711 = 42,85 s

Antwort

t = 42,85 s
14.Rotation starrer Körper

Antwort: t = 3,138 s

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Bewegungsgleichungen

m·g·sin θ − f = m·a
f·r = I·α = 0,6667·m·r²·(a/r) → f = 0,6667·m·a

Beschleunigung

a = g·sin θ/(1 + c) = 9,81·sin 15°/1,667 = 1,523 m/s²

Zeit

s = ½·a·t² → t = √(2·7,5/1,523) = 3,138 s

Antwort

t = 3,138 s
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: N2 = 50

Gear geometry: the module m sets the tooth size. A gear with N teeth has a pitch diameter d = m·N, two meshing gears have the same module, and their centre distance is a = (d₁ + d₂)/2 = m·(N₁ + N₂)/2. The pitch-line speed is v = π·d·n/60, and the tangential tooth force follows from the torque: Ft = 2T/d.

Gesamtzahl der Zähne

N1 + N2 = 2a/m = 2·150/4 = 75

Nach dem Verhältnis aufteilen

N1 = 75/(1 + 2) = 25
N2 = 2·25 = 50

Antwort

N2 = 50
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 21,95 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 3,108 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,9325 = 2,541, T₂ = 1500/2,541 = 590,4 N

Leistung

P = (1500 − 590,4)·24,13 = 21,95 kW

Antwort

P = 21,95 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: L = 1,203 m

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Nach der Länge auflösen

L = g·(T/2π)² = 9,81·(2,2/2π)² = 1,203 m

Antwort

L = 1,203 m
18.Federn & Pendel

Antwort: amax = 33 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(210/0,7) = 17,32 rad/s

Maximale Beschleunigung

amax = A·ω² = 0,11·17,32² = 33 m/s²

Antwort

amax = 33 m/s²
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 2,935 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(100000/150) = 25,82 rad/s
fn = 25,82/(2π) = 4,109 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 4,109·√(1 − 0,7²) = 2,935 Hz

Antwort

fd = 2,935 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 16 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Federn in Reihe übertragen dieselbe Kraft, und ihre Wege addieren sich, daher werden die Kehrwerte addiert: 1/k = 1/k1 + 1/k2.

1/keq = 1/80 + 1/20 → keq = 80·20/(80 + 20) = 16 kN/m

Antwort

keq = 16 kN/m

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