Dynamik: Lernpaket

Formelsammlungen, die wichtigsten Lösungsschritte zu jedem Thema und 20 Übungsaufgaben, mit vollständigen Lösungen am Ende.

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1Formeln und Methoden

Kinematik

Geschwindigkeit
v = v0 + a·t
Weg
s = v0·t + ½·a·t²
Ohne Zeit
v² = v0² + 2·a·s
Einheiten
1 m/s = 3,6 km/h

Methode

  1. Schreibe auf, was du kennst: v₀, v, a, t und s, mit Einheiten.
  2. Wähle die Gleichung, die deine drei bekannten Größen und die Unbekannte enthält.
  3. Lege eine positive Richtung fest und gib entgegengesetzten Größen ein Minuszeichen.
  4. Löse und prüfe, ob das Ergebnis physikalisch sinnvoll ist.

Newtonsche Gesetze

Zweites Newtonsches Gesetz
ΣF = m·a
Gewichtskraft
W = m·g
Gleitreibung
Ff = μ·N
Auf der schiefen Ebene
hangabwärts: m·g·sin θ, senkrecht: m·g·cos θ

Methode

  1. Zeichne ein Freikörperbild mit allen Kräften, die auf den Körper wirken.
  2. Wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung.
  3. Zerlege die Kräfte in Komponenten entlang und senkrecht zur Bewegung (auf der schiefen Ebene: m·g·sin θ hangabwärts, m·g·cos θ in die Ebene hinein).
  4. Wende ΣF = m·a entlang der Bewegung an; die Reibung ist μ·N entgegen der Bewegung.

Schiefer Wurf

Komponenten
vx = v0cos θ, vy = v0sin θ
Position
x = vxt, y = h + vyt − ½gt²
Maximale Höhe
H = h + vy²/(2g)
Wurfweite (ebener Boden)
R = v0²·sin 2θ/g

Methode

  1. Zerlege die Abwurfgeschwindigkeit in Komponenten: vx = v₀·cos θ und vy = v₀·sin θ.
  2. Die horizontale Bewegung hat konstante Geschwindigkeit; die vertikale Bewegung hat die Beschleunigung −g.
  3. Bestimme die Flugzeit aus der vertikalen Bewegung.
  4. Setze diese Zeit in die horizontale Bewegung ein, um die Wurfweite zu bestimmen.

Kreisbewegung

Zentripetalbeschleunigung
a = v²/r = ω²·r
Zentripetalkraft
F = m·v²/r
Winkelgeschwindigkeit
ω = v/r = 2π/T
Ebene Kurve, Reibung
vmax = √(μ·g·r)

Arbeit und Energie

Kinetische Energie
Ek = ½mv²
Potenzielle Energie
Ep = mgh
Energiebilanz
Ek1 + Ep1 + W = Ek2 + Ep2 + losses
Reibungsarbeit
W = μ·N·d
Leistung
P = W/t

Impuls & Stöße

Impuls
p = m·v
Erhaltung
Σm·v (before) = Σm·v (after)
Vollständig unelastisch
v′ = (m1v1 + m2v2)/(m1 + m2)
Kraftstoß
J = F·Δt = m·Δv

Methode

  1. Wähle eine positive Richtung und gib jeder Geschwindigkeit ihr Vorzeichen.
  2. Schreibe den Gesamtimpuls vorher auf: Σm·v.
  3. Beim vollständig unelastischen Stoß bewegen sich die Körper danach gemeinsam; beim elastischen Stoß bleibt auch die kinetische Energie erhalten.
  4. Setze den Impuls vorher gleich dem Impuls nachher und löse.

Rotation starrer Körper

Trägheitsmomente um G
Stab mL²/12, Scheibe ½mR², Ring mR², Vollkugel (2/5)mR², Hohlkugel (2/3)mR²
Satz von Steiner
I = IG + m·d²
Trägheitsradius
I = m·k²
Stab um sein Ende
I = mL²/3
Bewegungsgleichung
ΣM = I·α
Drehzahl in rad/s
ω = 2π·n/60
Kinetische Energie
E = ½·I·ω²
Arbeit und Leistung
W = T·θ, P = T·ω
Rollen ohne Gleiten
v = ω·r, E = ½mv²(1 + I/(mr²)), a = g·sin θ/(1 + I/(mr²))
Drehimpuls
L = I·ω, I1ω1 = I2ω2
Stoß um einen Drehpunkt
m·v·d = I·ω

Methode

  1. Wähle die Achse: einen festen Drehpunkt oder, bei rollenden Körpern, den Schwerpunkt.
  2. Bestimme das Trägheitsmoment um diese Achse aus den Standardergebnissen und verwende bei einer verschobenen Achse I = IG + m·d².
  3. Wähle die Methode: ΣM = I·α für Beschleunigungen und Kräfte, Energie (½·I·ω² + ½·m·v² + m·g·h) für Geschwindigkeiten, Drehimpuls für Stöße und plötzliche Änderungen.
  4. Verknüpfe lineare und Drehbewegung mit v = ω·r und a = α·r und rechne rpm in rad/s um.

Zahnräder & Zahnradgetriebe

Kämmende Zahnräder
n1·N1 = n2·N2
Drehmoment
T2 = T1·(N2/N1)·η
Leistung
P = T·ω, ω = 2π·n/60
Mehrstufiges Getriebe
Gesamtübersetzung = Produkt der Stufenübersetzungen

Federn & Pendel

Federpendel
T = 2π·√(m/k)
Fadenpendel
T = 2π·√(L/g)
Kreisfrequenz
ω = √(k/m) = 2π/T
Maximale Geschwindigkeit und Beschleunigung
vmax = A·ω, amax = A·ω²
Energie
E = ½·k·A²

Mechanische Schwingungen

Eigenfrequenz
ωn = √(k/m), fn = ωn/(2π)
Aus der statischen Durchbiegung
ωn = √(g/δst)
Kritische Dämpfung
cc = 2√(km) = 2mωn
Dämpfungsgrad
ζ = c/cc
Gedämpfte Eigenfrequenz
ωd = ωn√(1 − ζ²)
Logarithmisches Dekrement
δ = (1/n)·ln(x0/xn), ζ = δ/√(4π² + δ²)
Federn parallel
k = k1 + k2
Federn in Reihe
1/k = 1/k1 + 1/k2

2Übungsaufgaben

1.KinematikMittel
a = ?s = 1200 m

Ein Flugzeug braucht zum Abheben eine Geschwindigkeit von 180 km/h, und die nutzbare Startbahn ist 1200 m lang. Welche konstante Beschleunigung a braucht es aus dem Stand?

v₀ = 0v = 180 km/hs = 1200 m
a = m/s²
2.KinematikSchwer
a = 22 m/s²

Eine Modellrakete wird aus der Ruhe senkrecht nach oben gestartet. Ihr Triebwerk gibt ihr 3 s lang eine konstante Aufwärtsbeschleunigung von 22 m/s², danach schaltet das Triebwerk ab und die Rakete bewegt sich frei. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Wie lange nach dem Start schlägt sie auf dem Boden auf? Bestimme t.

a = 22 m/s²t1 = 3 sg = 9,81 m/s²
t = s
3.Newtonsche GesetzeMittel
Kistev₀ = 8 m/sμ = ?

Eine Kiste gleitet mit einer Anfangsgeschwindigkeit von 8 m/s über einen ebenen Boden und kommt nach 8,2 m zur Ruhe. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den Gleitreibungskoeffizienten μ.

v₀ = 8 m/sd = 8,2 mg = 9,81 m/s²
μ =
4.Newtonsche GesetzeSchwer
m1​ = 2,5 kg5,5 kgμ = 0,2

Ein Block mit 2,5 kg auf einem waagerechten Tisch ist über eine leichte Schnur, die über eine reibungsfreie Rolle läuft, mit einer hängenden Masse von 5,5 kg verbunden. Der Gleitreibungskoeffizient zwischen Block und Tisch ist 0,2. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T in der Schnur.

m1 = 2,5 kgm2 = 5,5 kgμ = 0,2g = 9,81 m/s²
T = N
5.Schiefer WurfMittel
6 my = ?v0​ = 22 m/s70°

Ein Ball wird von ebenem Boden mit 22 m/s unter 70° zur Horizontalen auf eine 6 m entfernte Wand zu geschossen. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². In welcher Höhe y passiert der Ball die Wand?

v₀ = 22 m/sθ = 70°x = 6 mg = 9,81 m/s²
y = m
6.Schiefer WurfSchwer
7 mv0​ = 38 m/s50°x = ?

Ein Ball wird vom Boden aus mit 38 m/s unter 50° zur Horizontalen geworfen. Er landet auf dem Weg nach unten auf dem Flachdach eines 7 m hohen Gebäudes. Vernachlässige den Luftwiderstand und verwende g = 9,81 m/s². Bestimme den waagerechten Abstand x vom Abwurfpunkt bis zum Landepunkt.

v₀ = 38 m/sθ = 50°hroof = 7 mg = 9,81 m/s²
x = m
7.KreisbewegungMittel
L = 0,3 m30°

Eine kleine Kugel an einem Faden der Länge 0,3 m bewegt sich so auf einer waagerechten Kreisbahn, dass der Faden einen konstanten Winkel von 30° mit der Vertikalen bildet (Kegelpendel). Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Zeit T für einen Umlauf.

L = 0,3 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
T = s
8.KreisbewegungSchwer
r = 0,6 mv = ?

Ein Ball an einer 0,6 m langen Schnur wird auf einem vertikalen Kreis herumgeschleudert. Verwende g = 9,81 m/s². Wie groß ist die kleinste Geschwindigkeit vmin am höchsten Punkt, bei der die Schnur gerade noch gespannt bleibt?

r = 0,6 mg = 9,81 m/s²
vmin = m/s
9.Arbeit und EnergieMittel
20°d = 17 mμ = 0,2

Ein Block gleitet aus der Ruhe eine Schräge mit 20° Neigung hinunter. Der Gleitreibungskoeffizient ist 0,2. Bestimme seine Geschwindigkeit v, nachdem er 17 m entlang der Schräge gerutscht ist.

θ = 20°μ = 0,2d = 17 mg = 9,81 m/s²
v = m/s
10.Arbeit und EnergieSchwer
h = 3 mL = 4 mμ = 0,2k = 4000 N/m

Ein Block mit 0,5 kg wird auf einer glatten Rampe in 3 m Höhe aus der Ruhe losgelassen. Unten überquert er einen rauen, waagerechten Streifen von 4 m Länge (μ = 0,2) und läuft dann auf einer glatten Fläche gegen eine Feder (k = 4000 N/m). Bestimme die maximale Zusammendrückung x der Feder.

m = 0,5 kgh = 3 mL = 4 mμ = 0,2k = 4000 N/mg = 9,81 m/s²
x = cm
11.Impuls & StößeMittel
1400 kg23 m/s1000 kg

Ein Auto mit 1400 kg und 23 m/s fährt auf ein stehendes Auto mit 1000 kg auf, und die beiden verhaken sich. Wie viel kinetische Energie ΔK geht beim Stoß verloren?

m1 = 1400 kgv1 = 23 m/sm2 = 1000 kgv2 = 0
ΔK = J
12.Impuls & StößeSchwer
1,5 kgv = ?10 g30°L = 1,1 m

Ein Geschoss mit 10 g wird waagerecht in einen Klotz mit 1,5 kg geschossen, der an leichten Schnüren von 1,1 m Länge hängt, und bleibt darin stecken. Die Schnüre schwingen bis zu einem größten Winkel von 30° gegen die Vertikale aus. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Geschwindigkeit v des Geschosses vor dem Aufprall.

m = 10 gM = 1,5 kgL = 1,1 mθ = 30°g = 9,81 m/s²
v = m/s
13.Rotation starrer KörperMittel
7 kgaαM = 15 kgR = 0,5 m

Ein Block von 7 kg hängt an einem leichten Seil, das um eine Rolle gewickelt ist, eine homogene Vollscheibe der Masse 15 kg und des Radius 0,5 m, die sich auf einer reibungsfreien waagerechten Achse dreht. Der Block wird aus der Ruhe losgelassen. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme die Seilkraft T im Seil.

m = 7 kgM = 15 kgR = 0,5 mg = 9,81 m/s²
T = N
14.Rotation starrer KörperSchwer
7,5 m/sω

Ein Körper (Vollkugel) der Masse 18 kg rollt ohne Gleiten mit 7,5 m/s. Bestimme seine kinetische Rotationsenergie Erot.

m = 18 kgv = 7,5 m/sI = (2/5)·m·r²
Erot = J
15.Zahnräder & ZahnradgetriebeMittel
N1​ = 24N2​ = 30

Ein Motor mit 3 kW und 1440 rpm treibt ein Ritzel mit 24 Zähnen an, das mit einem Rad mit 30 Zähnen kämmt. Das Zahnradpaar hat einen Wirkungsgrad von 97 %. Bestimme das Abtriebsdrehmoment T2 an der Radwelle.

P = 3 kWn1 = 1440 rpmN1 = 24N2 = 30η = 97%
T2 = N·m
16.Zahnräder & ZahnradgetriebeSchwer
d1​ = 125 mmd2​ = 500 mm960 rpmC = 800 mmT1​ = 1000 NT2​P = ?

Ein offener Riemen verbindet eine treibende Scheibe mit 125 mm bei 960 rpm mit einer Scheibe mit 500 mm; die Mittelpunkte sind 800 mm voneinander entfernt. Der Reibungskoeffizient beträgt 0,35, und die Zugkraft im Lasttrum darf 1000 N nicht überschreiten. Bestimme die größte Leistung P, die der Riemen ohne Durchrutschen übertragen kann, in kW (Fliehkrafteffekte vernachlässigen).

d1 = 125 mmn1 = 960 rpmd2 = 500 mmC = 800 mmμ = 0,35T1 = 1000 N
P = kW
17.Federn & PendelMittel
L = 1 m

Ein Fadenpendel hat eine Länge von 1 m. Verwende g = 9,81 m/s². Bestimme seine Periodendauer T für kleine Auslenkungen.

L = 1 mg = 9,81 m/s²
T = s
18.Federn & PendelSchwer
2,6 kgk = 60 N/mA = 4 cm

Eine Masse von 2,6 kg an einer Feder mit k = 60 N/m wird um 4 cm aus der Gleichgewichtslage ausgelenkt und losgelassen. Bestimme ihre maximale Beschleunigung amax.

m = 2,6 kgk = 60 N/mA = 4 cm
amax = m/s²
19.Mechanische SchwingungenMittel
k = 5 kN/mζ = 0,35m = 12 kg

Eine Masse von 12 kg an einer Feder mit einer Steifigkeit von 5 kN/m hat einen viskosen Dämpfer, der einen Dämpfungsgrad von 0,35 ergibt. Bestimme die gedämpfte Eigenfrequenz fd ihrer freien Schwingung in Hz.

m = 12 kgk = 5 kN/mζ = 0,35
fd = Hz
20.Mechanische SchwingungenSchwer
k1​ = 80k2​ = 10m = 50 kg

Eine Masse von 50 kg hängt an zwei nebeneinander (parallel) angeordneten Federn mit den Steifigkeiten k₁ = 80 kN/m und k₂ = 10 kN/m. Die Masse bleibt waagerecht. Bestimme die Ersatzsteifigkeit keq des Federsystems in kN/m.

m = 50 kgk1 = 80 kN/mk2 = 10 kN/m
keq = kN/m

3Lösungen

1.Kinematik

Antwort: a = 1,042 m/s²

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Einheiten

v = 180/3,6 = 50 m/s

Beschleunigung

a = v²/(2s) = 50²/(2·1200) = 1,042 m/s²

Antwort

a = 1,042 m/s²
2.Kinematik

Antwort: t = 17,82 s

Motion with constant acceleration: v = v₀ + a·t, s = v₀·t + ½·a·t² and v² = v₀² + 2·a·s. Pick the equation that contains the three things you know and the one you want, and keep the signs consistent with one positive direction.

Antriebsphase

v₁ = 22·3 = 66 m/s
h₁ = ½·22·3² = 99 m

Freier Flug bis zum Boden

Löse −h₁ = v₁·t₂ − ½·g·t₂² und nimm die positive Lösung.

t₂ = (66 + √(66² + 2·9,81·99))/9,81 = 14,82 s
t = 3 + 14,82 = 17,82 s

Antwort

t = 17,82 s
3.Newtonsche Gesetze

Antwort: μ = 0,3978

Newton’s second law: the net force on a body equals its mass times its acceleration, ΣF = m·a. Draw a free-body diagram, choose a positive direction along the motion, and add every force in that direction: applied forces, friction μ·N against the motion, and the components of gravity.

Verzögerung

a = v₀²/(2d) = 8²/(2·8,2) = 3,902 m/s²

Reibungskoeffizient

μ·m·g = m·a → μ = a/g = 3,902/9,81 = 0,3978

Antwort

μ = 0,3978
4.Newtonsche Gesetze

Antwort: T = 20,23 N

Zweites Newtonsches Gesetz: Die resultierende Kraft auf einen Körper ist gleich seiner Masse mal seiner Beschleunigung, ΣF = m·a. Zeichne ein Freikörperbild, wähle eine positive Richtung entlang der Bewegung und addiere alle Kräfte in dieser Richtung: angreifende Kräfte, die Reibung μ·N entgegen der Bewegung und die Komponenten der Gewichtskraft.

Beschleunigung des Systems

a = (m2·g − μ·m1·g)/(m1 + m2) = (53,96 − 4,905)/8 = 6,131 m/s²

Seilkraft aus dem Block auf dem Tisch

T − μ·m1·g = m1·a
T = 2,5·6,131 + 4,905 = 20,23 N

Antwort

T = 20,23 N
5.Schiefer Wurf

Antwort: y = 13,37 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Zeit bis zur Wand

vx = 22·cos 70° = 7,524 m/s
t = x/vx = 6/7,524 = 0,7974 s

Höhe zu diesem Zeitpunkt

y = 20,67·0,7974 − ½·9,81·0,7974² = 13,37 m

Antwort

y = 13,37 m

An der Wand steigt der Ball noch.

6.Schiefer Wurf

Antwort: x = 138,8 m

Projectile motion: with no air resistance, x = vxt and y = h + vyt − ½gt². The two directions are independent except that they share the same time.

Abwurfgeschwindigkeit zerlegen

vx = 24,43 m/s, vy = 29,11 m/s

Zeit bis zur Landung auf dem Dach

Größere Lösung: Der Ball sinkt.

7 = 29,11·t − 4,905·t²
t = (29,11 + √(29,11² − 2·9,81·7))/9,81 = 5,684 s

Horizontale Entfernung

x = vx·t = 24,43·5,684 = 138,8 m

Antwort

x = 138,8 m
7.Kreisbewegung

Antwort: T = 1,023 s

Uniform circular motion: an object moving at speed v on a circle of radius r accelerates towards the centre with a = v²/r, so it needs a net inward force F = m·v²/r. That force is supplied by something real: friction, tension, gravity or a normal force.

Radius des Kreises

r = L·sin θ = 0,3·sin 30° = 0,15 m

Geschwindigkeit

Fadenkraft und Schwerkraft ergeben zusammen die nach innen gerichtete Kraft: tan θ = v²/(r·g).

v = √(r·g·tan θ) = √(0,15·9,81·tan 30°) = 0,9217 m/s

Periodendauer

T = 2π·r/v = 2π·0,15/0,9217 = 1,023 s

Antwort

T = 1,023 s
8.Kreisbewegung

Antwort: vmin = 2,426 m/s

Gleichförmige Kreisbewegung: Ein Körper, der sich mit der Geschwindigkeit v auf einem Kreis mit Radius r bewegt, wird mit a = v²/r zum Mittelpunkt hin beschleunigt; er braucht also eine nach innen gerichtete resultierende Kraft F = m·v²/r. Diese Kraft liefert etwas Reales: Reibung, Seilkraft, Gewichtskraft oder eine Normalkraft.

Seilkraft null am höchsten Punkt

m·g = m·v²/r → v = √(g·r) = √(9,81·0,6) = 2,426 m/s

Antwort

vmin = 2,426 m/s
9.Arbeit und Energie

Antwort: v = 7,169 m/s

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energiebilanz entlang der Schräge

Der Block sinkt um d·sin θ, während die Reibung μmg·cos θ·d abzieht. Die Masse kürzt sich.

½v² = g·d·(sin θ − μ·cos θ)
v = √(2·9,81·17·(0,342 − 0,2·0,9397)) = 7,169 m/s

Antwort

v = 7,169 m/s
10.Arbeit und Energie

Antwort: x = 7,345 cm

Arbeitssatz: Die Änderung der kinetischen Energie ist gleich der Arbeit aller Kräfte. Schreibt man Schwerkraft und Federn als potenzielle Energie (mgh und ½kx²), wird daraus eine Bilanz: Anfangsenergie = Endenergie + Reibungsverluste (μN·d).

Energie nach dem rauen Streifen

Die Rampe ist glatt, also nimmt nur der Streifen Energie weg.

mgh − μmgL = 4,905·(3 − 0,2·4) = 10,79 J

Maximale Zusammendrückung

½kx² = 10,79 → x = √(2·10,79/4000) = 0,07345 m = 7,345 cm

Antwort

x = 7,345 cm
11.Impuls & Stöße

Antwort: ΔK = 154292 J

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Gemeinsame Geschwindigkeit

v′ = m1·v1/(m1 + m2) = 1400·23/2400 = 13,42 m/s

Kinetische Energie vorher und nachher

Kbefore = ½·1400·23² = 370300 J
Kafter = ½·2400·13,42² = 216008 J

Verlorene Energie

ΔK = 370300 − 216008 = 154292 J

Antwort

ΔK = 154292 J

Die verlorene Energie geht in Verformung, Wärme und Schall.

12.Impuls & Stöße

Antwort: v = 256,8 m/s

Conservation of momentum: when no external force acts during a collision, the total momentum Σm·v before equals the total after. Velocities have a direction, so pick a positive direction and give velocities the other way a minus sign. In an elastic collision kinetic energy is conserved too; in a perfectly inelastic one the bodies stick together.

Anstieg des Klotzes

h = L·(1 − cos θ) = 1,1·(1 − cos 30°) = 0,1474 m

Geschwindigkeit nach dem Aufprall

V = √(2·9,81·0,1474) = 1,7 m/s

Stoß

v = (m + M)·V/m = 1,51·1,7/0,01 = 256,8 m/s

Antwort

v = 256,8 m/s
13.Rotation starrer Körper

Antwort: T = 35,52 N

Rotation about a fixed axis: the sum of the moments about the axis equals I·α (ΣM = I·α), just as ΣF = m·a for translation. In energy form, a torque T turning through an angle θ (in radians) does work T·θ, which changes the kinetic energy ½·I·ω²; gravity adds or removes m·g·Δh of the centre of mass. Power is P = T·ω.

Block und Rolle

Klotz: m·g − T = m·a
Rolle: T·R = I·α = ½·M·R²·(a/R) → T = ½·M·a

Beschleunigung

a = m·g/(m + M/2) = 7·9,81/(7 + 7,5) = 4,736 m/s²

Seilkraft

T = m·(g − a) = 7·(9,81 − 4,736) = 35,52 N

Antwort

T = 35,52 N
14.Rotation starrer Körper

Antwort: Erot = 202,5 J

Rolling and angular momentum: a body rolling without slipping has v = ω·r, so its kinetic energy is ½·m·v² + ½·I·ω² = ½·m·v²·(1 + I/(m·r²)). Down a slope that gives a = g·sin θ/(1 + I/(m·r²)). When no external moment acts about an axis, the angular momentum about that axis stays constant, I₁·ω₁ = I₂·ω₂, even if kinetic energy is lost.

Translatorischer und rotatorischer Anteil

Etrans = ½·m·v² = ½·18·7,5² = 506,3 J
Erot = ½·I·ω² = ½·0,4·m·r²·(v/r)² = 0,4·506,3 = 202,5 J

Antwort

Erot = 202,5 J
15.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: T2 = 24,12 N·m

Zahnradgetriebe: Kämmende Zahnräder haben an den Zähnen dieselbe Geschwindigkeit, also n₁·N₁ = n₂·N₂: Das Rad mit weniger Zähnen dreht schneller. Räder auf derselben Welle drehen gleich schnell. Die Leistung wird (abzüglich der Verluste) weitergegeben, daher steigt das Drehmoment, wenn die Drehzahl sinkt: T₂ = T₁·(N₂/N₁)·η, und P = T·ω mit ω = 2π·n/60.

Motordrehmoment

ω₁ = 2π·1440/60 = 150,8 rad/s
T1 = P/ω₁ = 3000/150,8 = 19,89 N·m

Abtriebsdrehmoment

T2 = 19,89·30/24·0,97 = 24,12 N·m

Antwort

T2 = 24,12 N·m
16.Zahnräder & Zahnradgetriebe

Antwort: P = 3,814 kW

Riemenantriebe: Ohne Schlupf haben beide Scheiben dieselbe Umfangsgeschwindigkeit v = π·d·n/60, also n₁·d₁ = n₂·d₂, und das Übersetzungsverhältnis ist d₂/d₁. Schlupf s macht die getriebene Scheibe etwas langsamer: n₂ = n₁·(d₁/d₂)·(1 − s). Die übertragene Leistung ist P = (T₁ − T₂)·v, mit der Zugkraft T₁ im Lasttrum und T₂ im Leertrum. Die Reibung begrenzt das Verhältnis der Zugkräfte: T₁/T₂ = eμθ, wobei θ der Umschlingungswinkel im Bogenmaß an der kleineren Scheibe ist; für einen offenen Riemen gilt θ = π − 2·asin((d₂ − d₁)/(2C)) mit dem Achsabstand C.

Umschlingungswinkel

θ = 2,668 rad

Zugkraft im Leertrum

eμθ = e0,934 = 2,545, T₂ = 1000/2,545 = 393 N

Leistung

P = (1000 − 393)·6,283 = 3,814 kW

Antwort

P = 3,814 kW
17.Federn & Pendel

Antwort: T = 2,006 s

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Periodendauer des Pendels

T = 2π·√(1/9,81) = 2,006 s

Antwort

T = 2,006 s
18.Federn & Pendel

Antwort: amax = 0,9231 m/s²

Harmonische Schwingung: Eine Masse m an einer Feder mit der Federkonstante k schwingt mit der Kreisfrequenz ω = √(k/m) und der Periodendauer T = 2π/ω = 2π·√(m/k). Ein Fadenpendel der Länge L hat T = 2π·√(L/g). Mit der Amplitude A ist die größte Geschwindigkeit A·ω, die größte Beschleunigung A·ω² und die Energie ½·k·A².

Kreisfrequenz

ω = √(60/2,6) = 4,804 rad/s

Maximale Beschleunigung

amax = A·ω² = 0,04·4,804² = 0,9231 m/s²

Antwort

amax = 0,9231 m/s²
19.Mechanische Schwingungen

Antwort: fd = 3,043 Hz

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ungedämpfte Eigenfrequenz

ωn = √(5000/12) = 20,41 rad/s
fn = 20,41/(2π) = 3,249 Hz

Gedämpfte Eigenfrequenz

fd = fn·√(1 − ζ²) = 3,249·√(1 − 0,35²) = 3,043 Hz

Antwort

fd = 3,043 Hz
20.Mechanische Schwingungen

Antwort: keq = 90 kN/m

Freie Schwingung eines Feder-Masse-Systems: Die ungedämpfte Eigenkreisfrequenz ist ωn = √(k/m) in rad/s, und fn = ωn/(2π) in Hz. Ein viskoser Dämpfer c ergibt den Dämpfungsgrad ζ = c/cc, mit der kritischen Dämpfung cc = 2·√(k·m) = 2·m·ωn. Ein unterkritisch gedämpftes System (ζ < 1) schwingt mit ωd = ωn·√(1 − ζ²). Parallele Federn addieren sich, k = k₁ + k₂; bei Federn in Reihe addieren sich die Kehrwerte, 1/k = 1/k₁ + 1/k₂.

Ersatzsteifigkeit

Nebeneinander angeordnete Federn haben denselben Weg, und ihre Kräfte addieren sich, daher addieren sich ihre Steifigkeiten einfach: k = k1 + k2.

keq = 80 + 10 = 90 kN/m

Antwort

keq = 90 kN/m

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